Este documento describe un sensor acústico que puede medir los niveles de decibeles y como programarlo para moverse según el sonido detectado. Explica que el sensor puede medir dB y dBA, siendo dBA los sonidos audibles para humanos y dB todos los sonidos. También indica que se usará el bloque mover para programar el movimiento del sensor y luego el bloque espera junto con el sensor acústico.