El documento describe el sensor de sonido del LEGO Mindstorms NXT. El sensor puede medir niveles de sonido entre 4-100% que corresponden a ambientes silenciosos hasta música a alto volumen. También mide decibeles (dB) y decibeles ajustados A (dBA) para captar sonidos audibles por los humanos. El sensor táctil permite programar la respuesta de un modelo a ser presionado o liberado.

1. NXT PROGRAMMING
SENSOR DE SONIDO
JUAN PABLO CARABALLO
JUAN ESTEBAN CARABALLO
90#
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos futuro
JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTA
Docente

2. El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de
oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de
presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel
de una máquina cortacésped. Las lecturas del
sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS®
NXT se muestran en el porcentaje [%] de
sonido que el sensor es capaz de leer. A modo
de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del
nivel de alguien hablando a cierta distancia.
De 10 a 30 % es una conversación normal
cerca del sensor o música que se reproduce a
un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 %
representa un intervalo desde personas
gritando hasta música reproduciéndose a
volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a
una distancia de 1 metro aproximadamente
entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

3. SENSOR DE TACTO
Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil. En el Robot Educador se
incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil. Por
ultimo paso la programación debe quedar
como aparece en la imagen
Foto integrantes
Screen cast

4. Screen cast