Este documento describe cómo programar un robot para que se mueva cuando detecte un aplauso usando un sensor acústico. Explica que el sensor acústico mide el nivel de decibeles de un sonido y puede detectar dB y dBA. Luego detalla los pasos de programación para colocar los iconos "mover", "espera" y "mover" para que el robot se mueva cuando detecte sonido por encima de 60 dB.