Introducción a la plataforma Arduino - Laboratorio de Fabricación Digital UPNA 2014

1. OPEN ACCESS
Software libre, hardware libre
Alberto Labarga – Experimental Serendipity S.L.
Laboratorio de Fabricación Digital

2. http://arduino.cc/

3. http://arduino.cc/en/Main/Products

4. Arduino UNO

5. Hardware

11. Arduino IDE
IDE = Integrated
Development
Environment
11
http://arduino.cc/es/main/software

15. Arduino IDE
IDE = Integrated
Development
Environment
15
http://arduino.cc/es/main/software

16. Esqueleto básico
void setup()
{
//Se ejecuta al encender
}
void loop()
{
//Se ejecuta tras setup()
//Su ejecución se repite indefinidamente mientras
la
//placa esté alimentada
}

17. Programando el Arduino

18. Variables

19. Operadores matemáticos

20. Podemos crear funciones
int* mi_funcion(char * param1, char * param2)
{
//Código de nuestra función
}

21. Estructuras de control

22. http://arduino.cc/es/Reference/HomePage

23. Entradas y salidas

24. http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink

26. cabecera

27. code structure: setup function

28. code structure: loop function

29. código
pinMode(13, Output)
prepares pin 13 for
outputs of voltage
digital I/O functions:
• pinMode
• digitalWrite
• digitalRead

30. Comunicación Serie
● Inicialización
– Serial.begin(speed)
– Habitualmente se hace en setup()
● Leer
– Serial.read()
● Escribir
– Serial.print(val)
– Serial.println(val)
– Donde val puede ser un número, una cadena o una variable

31. Comunicación Serie

32. Código binario
000 = 0
001 = 1
010 = 2
011 = 3
100 = 4
101 = 5
110 = 6
111 = 7
Podemos representar 2n

34. Empezamos
● Hola mundo
● Echo
● Calculadora

35. Jugamos
● Adivina el número
● Piedra, papel o tijera

36. Números aleatorios
● randomSeed(analogRead(0));
● long numAleatorio = random(0, 100);

37. Tarea
● Adivina el número
– Del uno al cien
– Y si el que adivina es nuestro arduino?

38. Referencias
● Arduino web site
– http://arduino.cc/en/Guide/Environment
– http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
● Adafruit tutorial #1 and 2
– http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson2.html
● Leah Buechley’s Introduction to Arduino
– http://web.media.mit.edu/~leah/LilyPad/03_arduino_i
ntro.html