Este documento describe varias rutinas y trayectorias que un robot NXT puede realizar usando programación NXT 2.0. Cada rutina involucra el movimiento de uno o más motores para lograr caminar, girar, trazar curvas o diagonales según se indique en el programa.

2.  EN ESTE RETO SE MUESTRA UNA
RUTINA MUY COMUN QUE PUEDE
REALIZAR EL ROBOT NXT CON LA
AYUDA DE LA PROGRACION NXT 2.0
 PARA PODER REALIZARLA SE REALIZA
EN DETERMINADO PROGRAMA LA
APLICACIÓN DE UNO DE LOS
MOTORES PARA QUE ANDE Y LA
APLICACIÓN DEL OTRO MOTOR PARA
IR EN DIAGONAL.

3.  EN ESTE SEGUNDO RETO O RUTINA
EL ROBOT APLICA UNA MODALIDAD
DIFERENTE AL ANTERIOR EN ESTA EL
ROBOT REALIZA UNA SECUENCIA EN
LA CUAL EL SE DISPONE A ANDAR Y
GIRAR SOBRE SU PROPIO EJE PARA
LUEGO SEGUIR

4.  EN ESTA RUTINA EL ROBOT SE
DISPONE A REALIZAR UNA CURVA
MUY PRONUNCIADA COMO SE
ACLARA EN EL DIBUJO UNA RUTINA
DIFICIL EN POCAS PALABRAS QUE
DISPONDRIA DE VARIOS MOTORES
DE USO Y GRAN VARIEDAD DE
TIEMPO

5.  EN ESTA ACCION EL ROBOT SE
DISPONE A REALIZAR UN GIRO
MAXIMO DE 360º APROXIMADAMENTE
PARA VOLVER A SU LUGAR.
 COMO SE PUEDE ELOGIAR EN LA
IMAGEN SE HAYA UNA SECUENCIA DE
UNA CIRCUNFERENCIA

6.  EN ESTE CASO SE MUESTRA LA
RUTINA EN CUESTA COMO SE PUEDE
APRECIAR EN LA IMAGEN POR LO
CUAL EL ROBOT SE DISPONE A
ANDAR HACIA EL FRENTE, EN EL
CUAL HAY UN PUNTO EN QUE PARA
PARA CAMBIAR DE DIRECCION HACIA
ARRIBA Y LUEGO HACER UNA BREVE
CURVA MUY PRONUNCIADA

7.  EN ESTA RUTINA SE PUEDE
PRESENCIAR QUE EL ROBOT HACE
UN GIRO SOBRE SU PROPIO EJE Y
LUEGO ANDA UNA PEQUEÑA
TRAYECTORIA Y REALIZA UN GIRO
PARA LUEGO CONTINUAR EN SU
CAMINO

8.  EN ESTE LA TRAYECTORIA SE TOMA
DE OTRA MANERA EN ESTA EL
ROBOT SIGUE SU CAMINO COMO SE
LE INDICA Y LUEGO SE DISPONE A IR
EN DIAGONAL, PARA Y LUEGO
REGRESA EN DIAGONAL DE FORMA
INVERSA

9.  EN ESTA EL ROBOT SE DISPONE A
REALIZAR UNA TRAYECTORIA EN LA
CUAL EL ANDA , LUEGO VA HACIA
ABAJO Y COMO ULTIMO VA EN
DIAGONAL DE ACUERDO A COMO SE
LE INDICO

10. COMO EN EL DIBUJO SE MUESTRA EL
ROBOT REALIZA UNA TRAYECTORIA
EN LA QUE VA HASTA UN PUNTO
LUEGO VA EN DIAGONAL HASTA
OTRO PUNTO Y LUEGO SE VA
DERECHO COMO SE LE ORDENO
QUE LO HICIERA POR MEDIO DEL LA
PROGRAMACION

11.  EN ESTA RUTINA EL ROBOT
DESCRIBE SU TRAYECTORIA ESTA SE
EXPLICA DE LA SIGUIENTE MANERA :
 EL ROBOT COMIENZA A ANDAR DE
ACUERDO A SU TRAYECTORIA