La epopeya es un poema que relata las grandes acciones heroicas de un héroe legendario o nacional, teniendo sus raíces más antiguas en la India y Grecia antigua. Algunas de las características más importantes del género son la exaltación del héroe, el estilo grandilocuente, y la inclusión de dioses y otros personajes sobrenaturales. Las obras más destacadas de la épica culta incluyen la Ilíada, la Eneida, Orlando Furioso y Jerusalén Liberada.