El documento describe la anatomía de la extremidad inferior. Está compuesta por la cintura pelviana, la cadera, el muslo, la pierna y el pie. La cintura pelviana une la cadera a la porción libre. La cadera incluye el fémur, el hueso más largo, que se articula con la pelvis a través de la articulación coxo-femoral. Esta articulación permite movimientos de flexión, extensión y rotación gracias a músculos como el iliopsoas, glúteo mayor y bíceps femoral