Aristóteles criticó la teoría de las Formas de Platón y propuso que la realidad se encuentra en el mundo material, no en un mundo separado de las Formas. Definió la sustancia como la unión de materia y forma, donde la materia es la potencia y la forma es el acto. Explicó que el cambio ocurre a través del pasaje de la potencia al acto.