La astronomía surgió casi al mismo tiempo que la humanidad, cuando los humanos primitivos se maravillaron con los fenómenos celestes pero no podían explicarlos. Por muchos siglos, las creencias astronómicas estuvieron dominadas por la superstición, la magia y la astrología. Aunque años de observación sentaron las bases científicas de la astronomía, las creencias geocéntricas impusieron un sistema erróneo durante siglos. Hoy en día, la evolución de las teorías científicas ha llevado a la