Este documento describe los tres tipos principales de señales de tráfico: señales de peligro, señales de prohibición y señales de obligación. Incluye ejemplos de cada tipo como señales de peligro genéricas, señales que prohíben la circulación de coches, motos o vehículos grandes, y señales que obligan el uso de cadenas, luz de posición o giros a la derecha.