1. AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL

2. Contacto
Circuito Salida
F
Solen oides
F
F
F
Circuito Entrada
F
B ot on eras
Circuito Entrada
Circuito Salida
Lim it S wit ches
Bobina
F
V
V
F
V
B otoneras F
V
Relés de Con trol
F V

3. Aplicación de PLC: Proceso de Mezclado
Con este modelo para aplicaciones de PLC pueden realizarse funciones de
control complejas en el campo de control de procesos, en particular,
operaciones discontinuas de dosificación y mezclado. La instalación se
compone del bastidor base con un depósito, una bomba centrífuga y un panel
de demostraciones sobre el que se encuentran claramente dispuestos todos
los componentes. Una bomba transporta agua, controlada mediante válvulas
eléctromagnéticas, a tres depósitos. El nivel en los tres depósitos se controla
con ayuda de sensores capacitivos de proximidad con sensibilidad regulable.
En el depósito de mezclado, conectado a continuación, se puede realizar una
mezcla de los fluidos procedentes de los otros tres depósitos. El depósito de
mezclado está igualmente equipado con tres sensores de proximidad. Un
agitador ayuda al proceso de mezclado. Todos los depósitos son
transparentes, lo que permite ver con claridad los procesos de transporte y
mezcla.

4. El modelo posee un panel de
conexiones mediante el que un PLC
puede tomar las señales de los
sensores de proximidad capacitivos y
se pueden controlar todas las válvulas
electromagnéticas. Se pueden utilizar
PLCs de diferentes fabricantes. Un
perfil de sombrero dispuesto en el
panel frontal del modelo permite fijar
el sistema de control. El suministro no
incluye el PLC. El funcionamiento del
sistema se puede comprobar, no
obstante, sin PLC.
Recomendamos utilizar el módulo
PLC IA 130.

5. 1 sensores de nivel, 2 depósito de medición, 3 válvulas electromagnéticas, 4 agitador, 5.
Depósito de mezcla, 6 bomba, 7 depósito, 8 bastidor base soldado, móvil

6. Esquema del proceso

7. Especificaciones
[1] Banco de ensayo para el control de [7] Control de las 8 válvulas
procesos con PLC en procesos discontinuos electromagnéticas, de la bomba y del
de mezclado agitador también a través del panel de
[2] Depósito de mezclado transparente con conexión y PLC
3 sensores de proximidad capacitivos para [8] La sensibilidad de los sensores de
vigilar el nivel proximidad capacitivos se puede
[3] 3 depósitos transparentes con 2 sensores regular
de proximidad capacitivos cada uno [9] Circuito cerrado de agua con
[4] Dosificación desde los tres depósitos al bomba centrífuga y depósito de acero
depósito de mezclado, a través de válvulas inoxidable
con accionamiento electromagnético [10] Bastidor móvil resistente de tubos
[5] Apoyo del proceso de mezcla con un de acero
agitador dispuesto en el depósito de [11] Alimentación eléctrica de todos
mezclado los componentes y del PLC por fuente
[6] Procesamiento de las señales de los de alimentación integrada}
sensores de proximidad a través del panel de [12] 230V, 50Hz, 1 fase
conexión por medio de PLC

8. Panel de conexión para conectar un PLC: 1 pulsador, 2 entrada de señales de actuadores, 3 conectores de
alimentación, 4 perfil de sombrero para montaje de un PLC, 5 salida de señales de sensores, 6 indicador óptico

9. Aplicación de PLC: Proceso de Manipulación de Material
El IA 210 es un equipo compacto para enseñanza y prácticas del control de
un proceso de manipulación de material con ayuda de un PLC. Se pueden
simular dos procesos: un proceso de estampación o un control de piezas
mediante clasificación. Todos los componentes están montados de forma
esquematizada.
Desde un depósito se transfieren piezas cilíndricas negras y blancas a una
cinta transportadora. Sobre la cinta se encuentra un sensor fotoeléctrico de
reflexión que distingue entre claro y oscuro y lleva las piezas blancas al
proceso previamente seleccionado (estampar o clasificar). Las piezas negras
se transportan siempre hasta el final de la cinta y caen allí en un recipiente
colector. Tres válvulas distribuidoras 5/2 electromagnéticas, tres cilindros de
doble efecto distintos y un palpador de rodillo neumático se pueden activar a
través del PLC para realizar las operaciones necesarias en cada caso: liberar
salida de la pieza del depósito; empujar la pieza sobre la cinta
transportadora; clasificar o estampar la pieza. Para la estampación se sitúa la
pieza en una posición definida.

10. El cilindro de trabajo se puede pasar fácilmente de la función de clasificación a
la de estampación.
El equipo se ha concebido para trabajar en combinación con un módulo PLC.
Recomendamos utilizar el módulo PLC IA 130.
El material didáctico, muy bien estructurado, incluye los fundamentos
tecnológicos y guía paso a paso por los distintos ensayos.

12. 1 unidad de mantenimiento, 2 cilindro de doble efecto, 3 motor de la cinta transportadora, 4 dispositivo de
estampación o selección, 5 sensor fotoeléctrico de reflexión, 6 cinta transportadora, 7 depósito para 11 piezas,
8 conexiones eléctricas para válvulas electromagnéticas y sensores, 9 indicación del final de carrera, 10 válvula
distribuidora 5/2

13. Esquema de conexiones neumáticas

14. Especificaciones
1] Equipo compacto para ensayos de [9] Componentes neumáticos provistos de
automatización cierres rápidos para mangueras de 4mm
[2] Dispositivo de manipulación con válvulas [10] Actuadores con aire comprimido[11]
electromagnéticas Conectores de laboratorio para PLC
[3] Cilindro de doble efecto (carrera 15mm): externo
fijación o liberación de las piezas contenidas [12] Juego de cables de medida y
en el depósito mangueras neumáticas
[4] Cilindro de doble efecto (carrera 80mm): [13] Alimentación de aire comprimido:
empuja la pieza sobre la cinta transportadora máx. 6bares, se recomienda 3bares
[5] Cilindro de doble efecto (carrera 40mm): [14] 230V, 50/60Hz, 1 fase o 120V,
ejecuta el proceso (clasificar o estampar) 60Hz, 1 fase
[6] Cinta transportadora con chapas guía y
motor de corriente continua
7] Depósito cilíndrico de plexiglás para
11 piezas
[8] 15 piezas de POM: 10 blancas, 5 negras

15. Conexiones eléctricas para válvulas y sensores

16. Aplicación de PLC: Sistema Automatizado de Manipulación y
Fabricación
El kit didáctico IA 520 representa una célula de fabricación, también llamada célula
CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing) en plenas condiciones de servicio.
Con este sistema se puede realizar un proceso de fabricación automatizado. El
IA 520 muestra los procesos básicos de manipulación (manipulador), fabricación
(mecanización CNC) y control (PLC). Un manipulador suspendido sobre una guía
alimenta a dos máquinas CNC con piezas en bruto de un cargador. El acabado de
las piezas mecanizadas se inspecciona mediante una plantilla de guía, antes de ser
depositadas en un almacén. Las diferentes máquinas son controladas mediante
órdenes de planificación y control. Los datos correspondientes están almacenados
en un software y son procesados por las unidades de control de las distintas
máquinas. Un PLC supervisa y monitoriza las secuencias. La célula de fabricación
está equipada con todos los sensores y los dispositivos de control necesarios.

17. El software de control y programación de las máquinas CNC, del manipulador, y de
la guía lineal se encuentra en dos PC. Un tercer PC sirve de interfaz del usuario y está
provisto de software de supervisión para el PLC.
Modificando la programación del PLC se pueden cambiar las secuencias en la célula
CIM. Mediante un tablero de conexiones pueden conectarse entre sí las entradas y
salidas de control de forma que pueda realizarse con facilidad una asignación flexible
de las máquinas y puesta en práctica de conceptos específicos (p. ej., integración de
elementos suplementarios).
El material didáctico, muy bien estructurado, que incluye un programa de demostración
para un proceso de fabricación, representa los fundamentos tecnológicos y guía paso a
paso por los distintos ensayos.

19. 1 bastidor móvil, 2 unidad de control del torno, 3 tablero de conexiones, 4 PLC, 5 unidad de control
del manipulador, 6 unidad de control de la fresadora, 7 fresadora, 8 guía lineal, 9 estación de
inspección de las piezas, 10 almacén de piezas acabadas, 11 manipulador, 12 expendedor de piezas,
13 torno

20. Especificaciones
1] Demostración de procesos automatizados en [8] Control de la secuencia de los distintos
una célula CIM pasos de producción a través de PLC y
[2] Manipulador suspendido con guía lineal software de control de procesos
[3] Fresadora CNC con tornillo neumático [9] Comunicación entre PLC y PC a través de
[4] Torno CNC con cambiador automático de Profibus DP
herramientas, mandril neumático y apertura [10] Software de programación para máquinas
neumática de la puerta de seguridad CNC, manipuladores, PLC y guía lineal bajo
[5] Expendedor de piezas con transporte por Windows 2000 / XP
gravedad de material redondo; capacidad [11] 230V, 50Hz, 1 fase; alimentación
dependiente del diámetro necesaria de aire comprimido: 8bares
[6] Estación de comprobación de piezas, p. ej.
para controlar el diámetro de las piezas
[7] Almacén de piezas acabadas con paletas
autocentradoras y alojamientos de piezas
recambiables

21. La ilustración muestra el manipulador durante la toma de una pieza mecanizada en el torno

22. La ilustración muestra el manipulador durante la deposición de una pieza acabada en una paleta
del almacén para éstas

23. Manipulación riesgosa de planchas de acero
Problema
La operación de corte y traslado de planchas de acero era una operación riesgosa.
3 operarios manejaban planchas de acero de 3mts. por 1,2mts. de superficie, un
espesor de 14mm y un peso de 600 kilos. Existía una elevada tasa de incidentes
Solución
Instalar un control manipulador para el corte y carga de
planchas. Este solución basada en mecatrónica, enlaza
aspectos de electrónica, hidráulica, sensórica y
automatización. El sistema de control está implementado
con un OPLC (HMI+PLC) de Unitronics y materiales
eléctricos e interfaz de Phoenix Contact. Tablero de
Control

24. Beneficio
Aumento de la producción por unidad. Mayor índice de seguridad en la sala de
corte. La máquina de corte por plasma es controlada por un solo operario,
incluyendo la carga de planchas. Respecto a las soluciones implementadas por E.i
Schädler, los OPLC Unitronics instalados son equipos modulares, compactos, de
fácil programación que permite un tablero de menores dimensiones y más robusto.
En cuanto a los productos de Phoenix Contact, los elementos de interfaz para
separación galvánica permiten una mayor confiabilidad y menores mantenciones.

25. Detección a Distancia con Sensores Láser de Sick:
Sensores Sick DS500-P111
Problema
Las empresas siderúrgicas necesitan detectar en forma precisa y continua la
expulsión de barras de acero recién fundido (palanquillas). Los métodos
convencionales como sensores electromecánicos y ópticos han fallado por la
elevada temperatura de su entorno de trabajo. La producción se interrumpe y existe
pérdida de material por detenciones innecesarias. Además, el entorno de trabajo es
peligroso para el personal técnico de mantenimiento
Solución
Los sensores de distancia SICK DS500-P111 son instrumentos que por medio de
un haz láser miden la distancia hacia un blanco, permitiendo su detección y
posicionamiento. Son usadas en el control de puentes grúas, cintas

26. transportadoras o medición de nivel. Una de sus principales ventajas es que pueden
instalarse a distancias que van de los 0,1 a 30 metros. Electrónica Industrial
Schädler suministró esta solución en una empresa siderúrgica para detectar barras
de acero recién fundido con temperaturas del orden de los 600 º Celsius.
Beneficio
Con la configuración de los sensores SICK DS500-P111 (a
10 metros de la boca de salida del acero recién fundido)
implementada por Electrónica Industrial Schädler, aumentó
la producción (n o hay detención del proceso por falla de
stanciómetro SICK DS500 sensores) y la seguridad para las faenas de mantenimiento
de los sensores, al alejarlos del metal fundido. Al mantener
el proceso continuo, se reducen considerablemente las
pérdidas de material.

27. Seguridad y Eficiencia en la Carga de Pallets:
Problema
El transporte de productos a través de pallets presenta un riesgo. La grúa horquilla,
necesaria para sus traslados, puede –eventualmente- dañar el pallets y/o la carga,
además existe la posibilidad de ocasionar algún accidente a los operarios.
Solución
Implementar cortinas fotoeléctricas en centrales de carga para
aumenta la seguridad tanto a operarios como a los productos
embalados. Electrónica Industrial Schädler introdujo al mercado
las cortinas fotoeléctricas modelo ELG de SICK. Esta se
comporta como una rejilla invisible, cubriendo el acceso a las
bodegas y alertando a los operarios de grúas horquillas en
caso de que las tenazas se sitúen a
Cortina infrarroja SICK ELG

28. una altura insegura para los peatones en el área. En caso de peligro se activa una
alarma sonora y visual
Beneficio
Las cortinas fotoeléctricas han permitido cambiar el
comportamiento del operador de la grúa a una
conducta segura. La empresa evita pérdidas por
pallets dañados, como también la perdida de
productos por una carga mal estibada.

29. AUTOMATIZACION > Sensores para Posición de Válvulas
LA SITUACION ANTERIOR – EMPRESA TABACOLERA
Las plantas de elaboración de cigarrillos suelen estar divididas en dos sectores: la
etapa primaria, donde se procesa la hoja de tabaco, y la secundaria, de armado del
cigarrillo.
La etapa primaria incluye el picado, la humectación y la aromatización del tabaco
mediante procesos basadas en la circulación de diversos líquidos. Estos procesos
estaban siendo controlados mediante válvulas operadas manualmente.
El team de Mantenimiento de Planta de Nobleza, buscando reducción de costos y
mejoramiento de calidad, decidió automatizar los procesos de la etapa primaria
instalando PLCs y Sensores Inductivos F25 "Twins" de Pepperl+Fuchs, con Cabezal
de Doble Sensado quienes se encargarían de comunicar la acción de cierre y
apertura de las válvulas a los PLC.

30. Aplicación en Nobleza y
detalle del montaje