El documento lista los integrantes de un proyecto y describe el rango de movimiento de diferentes servomotores que serán colocados en las piernas de un robot, incluyendo servomotores en los pies con rango de 86° a 92°, servomotores arriba de los pies con rango de 90° a 120°, y servomotores debajo de la cadera con rango de 88° a 120°.