Este documento describe los árboles AVL, un tipo de árbol binario de búsqueda equilibrado. Define los árboles AVL como aquellos en los que la diferencia de alturas entre los subárboles de cada nodo es como máximo 1. Explica cómo las operaciones de inserción y eliminación pueden romper este equilibrio y cómo las rotaciones simples pueden restaurarlo manteniendo el orden de los nodos. Finalmente, muestra ejemplos de rotaciones simples para corregir el desequilibrio causado por inserciones.