El documento describe diferentes tipos de árboles binarios, incluyendo árboles equilibrados, árboles AVL y sus propiedades. Un árbol AVL es un árbol binario de búsqueda equilibrado donde la altura de los subárboles del nodo no difiere en más de una unidad para cada nodo. Los árboles AVL mantienen esta propiedad de equilibrio mediante rotaciones simples y dobles cuando se insertan o eliminan nodos.