La primera bicicleta con pedales fue inventada por el escocés Kirkpatrick Macmillan en 1839, aunque nunca la patentó. En 1846, Gavin Dalzell copió el diseño y lo popularizó tanto que fue considerado el inventor durante 50 años. Más tarde, en 1890, el inglés John Boyd Dunlop inventó los neumáticos de caucho inflables y cubiertas para las ruedas, diseños que se han mantenido casi sin cambios desde entonces y revolucionaron la bicicleta.