Las primeras bicicletas se remontan a los dibujos de Leonardo da Vinci en el siglo XV. En el siglo XVII se inventaron vehículos de dos ruedas impulsados por los pies. En 1817 se creó la draisiana, la primera con dirección, y en 1839 se añadieron pedales y palancas, dando origen a la bicicleta moderna. La bicicleta de seguridad de 1885 popularizó el uso de la bicicleta.