La biela y la manivela son piezas mecánicas que transforman movimiento rectilíneo en rotatorio o viceversa. La biela se usa en máquinas como motores para convertir el movimiento del pistón en el giro del cigüeñal. La manivela permite dar movimiento rotatorio manualmente para accionar un motor u otro mecanismo. Aunque se desconoce quién las creó específicamente, piezas similares se usaban en trenes de vapor y se remontan al antiguo Egipto.