Galileo Galilei nació en Pisa en 1564. Recibió una amplia educación humanista de su padre, un músico que lo introdujo al gusto por la música y el espíritu independiente. Estudió medicina en la Universidad de Pisa aunque se interesó más en las matemáticas. Regresó a Florencia en 1585 y pasó años estudiando matemáticas, filosofía y literatura, y desarrollando sus primeros trabajos científicos sobre el centro de gravedad y una balanza hidrostática, siguiendo los pas