Este documento presenta varios robots diseñados por la compañía Boston Dynamics para automatizar tareas. Describe a Spot, un robot móvil que puede inspeccionar áreas de manera segura y frecuente transportando equipo. También presenta Atlas, un robot humanoide con un avanzado sistema de control que le da habilidades de movimiento similares a un humano. Por último, describe a Stretch, un robot versátil para el manejo de cajas en almacenes sin necesidad de infraestructura fija.

1. ATLAS THE
ROBOT
El nuevo diseño en la
Robotica
inovacion y
construccion
en la robotica
"Siempre
inovando al
mundo y al
ser
humano"
Conoce y
aprende sobre
la robotica
cambia tu idea de
lo que pueden
hacer los robots
Bostom
Dynamic
BD

2. #
Indice
01
Portada
02
Indice
03
Introduccion
04
Movilidad T.
Spot
05
Brazo
Puntual
06
Atlas el
robot
07
Capacidad
de
inspeccion
08
Automatiza
cion sin
infraestruc
tura
09
Datos de
Bostom
Dynamic
10
Directorio
11
Contraportada

3. #
Director general:
Daniela Kitzel Jimarez Bautista
jimarez235@gmail.com
Editora en jefe:
Cinthia Alva
cinthiaalva@horizontum.com
Director de arte y diseño:
Daniela Kitzel Jimarez Bautista
jimarez235@gmail.com
Asistente de diseño:
Jorgue Juarez V.
Web y Redes sociales:
Julio Cesar Hernandez
juliohernadez@horizontum.com
Directoria comercial:
Ariel Olvera
arielolvera@gmail.com
Circulacion y distriucion:
Javier Estrella
javierestrella@gmail.com
Luis gernando Ramirez
Velazco
luisramirez@gmail.com
Ilustraciones:
Jan Carlos Hernandez
Corrector de estilo:
Roberto Edmundo Barajas

4. #
MOVILIDAD
TRANSFORMADORA
Spot es un ágil robot móvil que navega por el terreno con
una movilidad sin precedentes, lo que le permite
automatizar las tareas de inspección de rutina y la captura
de datos de forma segura, precisa y frecuente.
Transporta y alimenta hasta
14 kg de equipo de
inspección.
Programe misiones
autónomas repetibles
para recopilar datos
consistentes.
Controle el robot desde
lejos mediante una
aplicación de tableta
intuitiva y cámaras
estéreo integradas.
Utilice la percepción de 360 °
para mapear el terreno y
evitar los obstáculos a
medida que aparecen.
Navegue sobre grava
suelta, césped, bordillos y
escaleras.

5. #
BRAZO PUNTUAL
Sujete, levante, transporte, coloque y arrastre una variedad de
artículos con los 6 grados de libertad y la pinza del brazo.
Utilice el iluminador LED integrado y la cámara 4K para
inspeccionar objetos y equipos antes de tomar medidas.
Gire válvulas de forma semiautónoma, mueva palancas, abra
puertas y manipule otros objetos con movimientos restringidos.
El brazo se mueve y se balancea con
Spot para mejorar el rango de movilidad
y movimiento.
Elija entre opciones manuales,
semiautomatizadas, y completamente
automatizadas.

6. #
EL ROBOT HUMANOIDE
MAS DINAMICO
El sistema de control avanzado de Atlas y el hardware de
última generación le dan al robot la potencia y el equilibrio
para demostrar una agilidad a nivel humano.
El sistema de control avanzado de Atlas permite una locomoción
muy diversa y ágil, mientras que los algoritmos razonan a través de
complejas interacciones dinámicas que involucran a todo el cuerpo
y el entorno para planificar los movimientos.
Atlas utiliza sensores de
profundidad para generar nbes
de puntos de entorno y
detectar su entorno
Atlas utiliza modelos de la
dinamica del robot para predecir
como evolucionara su
movimiento con el tiempoy se
ajustara en consecuencia
Atlas utiliza piezas
impresas en 3D para
darle la relación
fuerza­peso
necesaria para
saltos y volteretas.

7. #
CAPACIDADES DE
INSPECCION
Utilice Spot para recopilar imágenes en color y realizar inspecciones detalladas
con una cámara de giro, inclinación y zoom (PTZ).
Lea manómetros analógicos que miden presión, flujo, temperatura y más.
Inspeccione los medidores desde lejos con una lente de zoom óptico de 30x.
La cámara térmica integrada opcional le permite detectar puntos calientes que
indiquen problemas en tanques, maquinaria o conductores eléctricos.
Procese las imágenes recopiladas por la carga útil de Spot CAM para detectar
fugas de agua y vapor alrededor de las plantas y reconocer equipos con
rendimiento degradado.
Equipe Spot con un escáner láser y programe rutas de escaneo de rutina para
crear gemelos digitales de lugares de trabajo e identificar el retrabajo antes.

8. #
AUTOMATIZACION SIN
INFRAESTRUCTURA
Stretch es un robot móvil versátil para el manejo de cajas, diseñado para una
fácil implementación en almacenes existentes. Descargue camiones y
construya paletas más rápido enviando el robot al trabajo, eliminando la
necesidad de una nueva infraestructura fija.
Automatice el manejo de casos en cualquier lugar del almacén con movilidad
avanzada, lo que reduce la necesidad de infraestructura fija.
Maximice las tasas de selección con hardware y software optimizados para ir
más allá de un turno completo.
Maneje la variabilidad de paquetes en entornos desafiantes con sistemas de
visión de última generación.

9. Bostom Dynamic es una
compañia encargada de la elaboracion
de robots para el servicio humano.
En esta revista podra conocer acerca de los
nuevos diseños de robotica, ademas de como
comenzar en la elaboracion de la robotica y
algunos datos sorprendentes de la compañia y su
diseño.