El documento describe varios proyectos mecánicos y robóticos realizados por estudiantes, incluyendo un brazo robot de 6 ejes, un robot gusano y un robot multifuncional. También proporciona instrucciones para construir un simple robot para un proyecto escolar a partir de piezas de un vehículo de control remoto.

1. PROYECTO MECANICO Y BOTICO
TRABAJO TECNOLOGICO INCAF
Cesar Julián Valderrama Aguilar
Brayan león
CIUDAD TOCANCIPA
AÑO 2015

2. Robot
En vista de que ya existen muchos robots, es importante crear un robot que sea único y
que tal vez cuente con un fin específico, como la limpieza. Los robots no necesitan
asemejarse a los seres humanos en apariencia; un robot puede ser de cualquier forma o
FUTURO?
Una relación entre hombres y maquinas es un futuro muy posible de echo dependemos
hoy en día de máquinas celulares todo mecánico y robotizado
COMO SERIA ESE ROBOT UNICO QUE HARIA ¡?
Algo quizá muy sencillo o algo avanzado y militar? Quizá el próximo proyecto nos lleve
a una destrucción masiva si es para la milicia, pero si es para nosotros? Como los
celulares o computadores innovar algo nuevo seria lo más lógico y algo que
utilizaríamos en nuestra cotidianidad
BRAZO ROBOT DE 6 EJES DE GRAN TAMAÑO ¡
El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construcción de un brazo
robot con una dimensiones superiores y que permita realizar
movimientos mas precisos y fluidos. El robot se basa en la utilización de
servo motores de gran tamaño y conectados a un circuito de control de
servos. Finalmente se ha optado por una base de tipo ventosa que fija el
robot a la mesa. También puede verse como la batería de alimentación
de los servos es aprovechada como contrapeso del hombro

3. Robot Gusano
El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento
de los robots que no tienen patas ni ruedas. La realización de
movimientos en este tipo de robots resulta muy complicada ya que al
mover cualquier servo, se altera la posición de todos los demás. Esto
quiere decir que prácticamente hay que mover todos los servos cada vez
que se quiere adoptar una nueva postura. El robot esta formado por seis
servos conectados a un circuito de control de servos MiniSSC. El único
cable que viene del exterior es la alimentación de los servos y la
conexión del puerto serie. Los movimientos de avance pueden ser bien
de reptar como una serpiente mediante movimientos ondulatorios
(primera foto) o bien se puede desplazar como una 'rueda' creando
movimientos que hacen que todo el robot avance con solo cambiar los
grados de inclinación de los servos para que este se desplace por
gravedad.

4. SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje
Por fin ya tenemos listo el primer robot de producción 100% propia y que
esta pensado para ser una verdadera plataforma de aprendizaje de
robótica, a la vez que posee características y funcionalidades propias de
robots muy avanzados. El resultado es un robot compacto y resistente
dotado de un gran número de sensores y elementos opcionales que
incluyen desde cámara inalámbrica, hasta radiomodem para control remoto
y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al completo
manual de instrucciones y a los numerosos programas de ejemplo que
incluye. El robot SR1 está disponible para la venta y tiene su propio
apartado de mas información en esta sección.
COMO SE HACEN PUEDES HACER UNO PARA UN PROYECTO ESCOLAR?
Con ingenio y un poco de salvamento, hacer un robot para un proyecto de la escuela
puede ser un proceso bastante simple y que ya lo puedes tener en el bolsillo.

5. Un viejo dispositivo a radio control puede proveerte de todas las partes necesarias
para tu robot del proyecto escolar, y la base de las ruedas del vehículo RC proveerán
un medio sencillo y de gran movilidad en cuanto al transporte de tu robot. Los únicos
artículos que necesitarás son varias tiras de velcro y un pegamento fuerte profesional
Instrucciones
-Busca en toda tu casa por un vehículo viejo a radio control, o dirígete hacia una tienda
de ladrillo y mortero o visita una tienda en línea y consigue uno barato por menos de
US$10 o US$15.
-Quita los elementos innecesarios decorativos del vehículo RC, dejando al descubierto
los componentes debajo. Tendrá que salvar el tablero verde, el receptor rectangular, el
envoltorio negro de las baterías y el controlador que se comunica con el tablero de
recepción, el cual debes mantener para controlar tu robot. El vehículo también tiene
dos motores que necesitarás. También conocidos como servos, son negros y circulares
en su diseño. Puedes dejarlos en su lugar como están.
-Conecta los cables que salen de los servos al tablero de recepción. Inserta cada cable
dentro de puntos de inserción separados en el extremo del receptor. No coloques
ambos servos en la misma zona de inserción .
-Ve por tu control y realiza una prueba de funcionamiento de tu proyecto escolar.
Verifica si el robot se mueve en la forma que tu querías mientras lo mueves por medio
del control. Si no lo hace, vuelve a examinar la conexión entre el tablero de recepción y
los servos e inténtalo otra vez.
-Decora tu proyecto escolar si así lo deseas. Puedes utilizar algunas piezas de plástico
de tu viejo automóvil RC, o objetos que tengas al alcance de tu mano, para darle un
poco de instinto y personalidad a tu diseño. Puedes ajustarle estas decoraciones
utilizando el pegamento profesional

6. Diseño y materiales
Lo primero que hay que tener en cuenta es que el robot que intentarás construir será uno muy
sencillo y con un funcionamiento básico, por lo que no se debe intentar innovar o construir
algo muy sofisticado, al menos si se intenta por primera vez. Los más simples son los que por
su arquitectura son denominados robots móviles, cuyo movimiento está dado simplemente
por una plataforma rodante.
Estos robots poseen un mecanismo diferencial, que es el algoritmo más simple para
controlar un robot de dos ruedas: este mecanismo permite los movimientos hacia adelante y
atrás, con las ruedas girando a la misma velocidad en uno u otro sentido, o hacia derecha e
izquierda, con las ruedas girando en diferentes sentidos.
Los materiales para comenzar los puedes obtener de viejos juguetes que ya no se utilicen,
como un auto a control remoto o similar, ya que para construir este mecanismo de control del
robot se necesitan simplemente dos ruedas y dos motores. Se recomienda que las ruedas
tengan un diámetro de entre 5 y 8 centímetros, y como motor se pueden utilizar los

7. llamados servos (se utilizarán dos motores, uno en cada rueda). También se necesitarán
baterías que de ser posible sean recargables.
ISTOCKPHOTO/THINKSTOCK
Luego será necesario un microcontrolador, que es el circuito encargado de ejecutar las
órdenes grabadas en su memoria o de hacer funcionar las distintas partes que constituyen el
mecanismo. El proceso que se lleva a cabo en el funcionamiento puede resultar complejo,
pero para ponerlo en marcha simplemente se deben colocar las partes (las ruedas, los
motores y el microcontrolador) en la plataforma rodante y conectarlas con cables entre sí. El
microcontrolador tiene seis canales, en los cuales se conectarán las dos ruedas, los dos
motores y las baterías.

8. 1. HERRAMIENTAS PARA
ROBOTS
Ofrecemos la más amplia gama en herramientas para robots,tanto si es el robot el que lleva la pieza hacia las
herramientas, como para que el mismo robot utiliza las herramientas para hacer el trabajo en la pieza.
Las herramientas se caracterizan por su gran calidad y su diseño práctico,que demuestra toda la experiencia
y la ingeniería de AMTRU en la fabricación de herramientas para robots.
 Herramientas para limpiar fundición.
 Herramientas para eliminar rebabas.
 Herramientas para acabado de superficies.
 Accesorios, como por ej. cambio rápido, soportes, etc.
Una herramienta se utiliza como actuador final en aplicaciones en donde se exija
al robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo.
Estas aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la
pintura por pulverización y las operaciones de taladro. En cada caso, la
herramienta particular está unida a la muñeca del robot para realizar la operación.
2. Herramientas
En muchas ocasiones el robot ha de realizar operaciones que no consisten en
manipular objetos, sino que implica el uso de una herramienta. Aparte de estos
elementos de sujeción y herramientas más o menos convencionales, existen
interesantes desarrollos e investigaciones, muchos de ellos orientados a la
manipulación de objetos complicados y delicados. Por ejemplo pinzas dotadas de
tacto.

9. Herramientas terminales para robots
Tipo Comentarios
Pinza soldadura por puntos
Soplete soldadura de arco
Cucharón para colada
Atornillador
Fresa-lija
Pistola de pintura
Cañón láser
Cañón de agua a presión
Dos electrodos que se cierran sobre la pieza de soldar
Aportan el flujo de electrodo que se funde
Para trabajos de fundición
Suelen incluir la alimentación de tornillos
Para perfilar, eliminar rebabas, pulir, etc
Para pulverización de la pintura
Para corte de materiales, soldadura o inspección
Para corte de materiales
2Introducción
Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot básico deben
aumentarse por medio de dispositivos adicionales. Podríamos denominar a estos
dispositivos como los periféricos del robot. En robótica, el termino de actuador
final se utiliza para describir la mano o herramienta que está unida a la muñeca.
El actuador final representa la herramienta especial que permite al robot de uso
general realizar una aplicación particular, y debe diseñarse específicamente para
dicha aplicación.
Los actuadores finales pueden dividirse en dos categorías:
 pinzas (gripper)

10.  herramientas
Las pinzas se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y
sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de métodos de
sujeción que pueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de
agarre de la pieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen
el empleo de casquetes de sujeción, imanes, ganchos, y cucharas.
El accionamiento neumático es él mas utilizado por ofrecer mayores ventajas en
simplicidad, precio y fiabilidad, aunque presenta dificultades de control de
posiciones intermedias. En ocasiones se utilizan accionamientos de tipo eléctrico.
En la pinza se suelen situar sensores para detectar el estado de la misma (abierto
o cerrado). Se pueden incorporar a la pinza otro tipo de sensores para controlar el
estado de la pieza, sistemas de visión que incorporen datos geométricos de los
objetos, detectores de proximidad, sensores fuerza par, etc.
Existen ciertos elementos comerciales que sirven de base para la pinza, siendo
posible a partir de ellos diseñar actuadores válidos para cada aplicación concreta.
Sin embargo, en otras ocasiones el actuador debe ser desarrollado íntegramente,
constituyendo un porcentaje importante dentro del coste total de la aplicación.

11. AUTO ROBOTICO – BRAZO ROBOTICO
Introducción del productor

12. Desde la creación, nuestra empresa ha estado comprometida con la innovación y el
desarrollo de máquinas CNC, constantemente tratando de construir nuestras propias
marcas. Hemos desarrollado T32, T36 y T40 tornos CNC, K7250, k714 y K715 fresadoras C
NC y centros de mecanizado V7250.
En los últimos años, hemos diseñado de alta precisión centros de mecanizado como
VM850 y VM1060, VS655 fresadoras y tornos CLX400 inclinado. Hemos cooperado con la
universidad de Tsinghua en el desarrollo de VS655 cinco ejes fresadoras y máquinas
MMC740 alta vertical. Nuestros productos se titulado como productos de innovación por
Nanjing comisión oficina de la ciencia y la tecnología y comercio de la provincia de Jiangsu
en 2008. Nuestra empresa tiene más de 10,000 metros cuadrados de área de producción.

13. Características
1. Flexible y fiable
2. Perfecta característica
3. Industrial de alta precisión robot
4. Seis ejes robot industrial
5. ISO9001 sistema de calidad
COTIZACION
PRESIO:US $10000-25000
PAISDE: SHANGHAI
CANTIDADDE PEDIDO MINIMA 1SET/s
CAPACIDADDESUMINISTRO: 25 SET/s PORMES