El pueblo de Castillazuelo creció alrededor de una fortaleza medieval y actualmente se asienta en la terraza del río Vero. Su estructura urbana se organiza en forma de cruz alrededor de una gran plaza central donde se encuentra la iglesia de San Salvador del siglo XVIII. El pueblo conserva restos de su pasado medieval como una iglesia románica y un torreón en el cerro del castillo, así como obras hidráulicas del siglo XVI como una acequia y un molino harinero.