El cigüeñal es un eje que conecta varias manivelas para convertir el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Consta de cuatro partes principales: el eje, que guía la rotación; el cuello, alineado con el eje; la muñequilla, que soporta las cabezas de las bielas; y el brazo, que une el cuello y la muñequilla y determina la carrera de la biela. El cigüeñal funciona como una serie de palancas acopladas sobre un único eje.