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ARDUINO GRAFCET - Metodología para la adaptación de automatismos simulado...Jovanny Duque
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CIRCUITOS DE CONTROL ELECTRONEUMÁTICOS Y ELECTROHIDRÁULICOS .pdfJovanny Duque
Este trabajo es el resultado del desarrollo y validación de metodologías de automatización basadas en lógica de contactos para su posterior aplicación en autómatas programables bajo el lenguaje LADDER o Processing de Arduino, representando una nueva aproximación al método de diseño de circuitos de mando eléctrico paso a paso.
A lo largo del libro se hizo un amplio uso de una herramienta de la simulación, como lo es el Fluid Sim P o Fluid Sim H ® (FESTO), que permite de una manera rápida, simular el comportamiento de circuitos electroneumáticos y/o electrohidráulicos.
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Una señal analógica es una señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético; que es representable por una función matemática continua en la que es variable su amplitud y periodo en función del tiempo.
Criterios de la primera y segunda derivadaYoverOlivares
Criterios de la primera derivada.
Criterios de la segunda derivada.
Función creciente y decreciente.
Puntos máximos y mínimos.
Puntos de inflexión.
3 Ejemplos para graficar funciones utilizando los criterios de la primera y segunda derivada.
CIRCUITO ELECTRO NEUMÁTICO CASO 16 CU-CC Y CX3 -R.pdf
1. CASO/GRUPO -
ACTIVIDAD CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS
NOMBRE DE LOS ESTUDIANTES:___________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Planteamiento de la situación:
Diseñe el Circuito de control eléctrico para gobernar los cilindros A y B según el diagrama Espacio- Fase, tal que cumpla con las especificaciones de control
indicadas (A a la F) abajo ( similares a las descritas en los 3 videos).
Diagrama Espacio - Fase Circuito Electroneumático Circuito de control eléctrico (II)
2. CASO/GRUPO -
MANDO ELECTRONEUMÁTICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE
CU – CC O CX3 , RESET Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS
ACTIVIDAD - ESPECIFICACIONES DE CONTROL
1) APLIQUE LAS SIGUIENTES ESPECIFICACIONES DEL CONTROL A CADA CASO ASIGNADO
A. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.
B. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU
(solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).
C. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún
ciclo, ni tampoco se puede repetir.
D. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al
terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).
E. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después
de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de la máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse
cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.
F. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos (Temp2).
3. CASO/GRUPO -
Calificación
EN ESTA SECUENCIA EVALUARÉ EL DESEMPEÑO DEL CIRCUITO
% CONDICIÓN NOTA
(1-5)
40 Si realiza correctamente el CU al pulsar
20
Si realiza correctamente el CC al pulsar
10
Si realiza el correctamente Cx3 al pulsar
5 Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3
hasta que previamente de pulse .
5 Si CC o CX3 queda anulado por la acción de CU
10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 3 s
10 Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el
deposito (abierto = No hay pieza)
2) Todos los casos son diferentes tanto en el diagrama Espacio Fase como en las electroválvulas. Como se puede ver
en el archivo adjunto llamado “ 19 casos en diagramas espacio fase “
3) Todos los proyectos manejaran el mismo TABLERO DE MANDO como se muestra en la figura.
4. CASO/GRUPO -
4) Aplique al caso asignado lo mismo que se aplicó a este ejemplo en los videos.
Actividad: en este enlace https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO CU #1”
Actividad: en este enlace https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2”
Actividad: en este enlace https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”
5) Simule el circuito en el software Fluid Sim P V4.2.
FLUID SIM P 4.2 OK
Software Festo Fluidsim 4.2 Neumática
https://drive.google.com/file/d/1msmxlbzr5WKg6W6TERbq1NMhEvKCVmdM/view?usp=sharing
Festo Fluidsim Pneumatic 4.2 bin.zip OK
https://drive.google.com/file/d/1NKzRK3_QTlLpGwpan2SNjpsyX9OEx-kP/view?usp=sharing
6) Dele el nombre al circuito de la siguiente manera “ Caso x Est 1 - Est2”
7) La actividad es en grupos de 2 y debe estar bien identificada (CASO X EST1 - EST2) y cada estudiante debe
subirla en forma independiente.
8) Realicen el circuito con válvulas electroneumáticas 5/2 monoestables o biestables según sea el caso asignado
9) Use temporizaciones de 2 segundos.
10)Todos los casos son diferentes y además tienen válvulas diferentes
11)Agreguen Diagrama de Estado (State Diagrame) (Espacio Fase) , configuren colores, grosor de línea, Autoajuste,
quiten el amortiguamiento a los cilindros y Usen hoja de trabajo grande en el software (Archivo/medidas para dibujar
hoja grande US E: 34 x 44” ) (File/Drawing Size US E: 34 x 44” )
12) El circuito electroneumático simulado deben subirlo al Aula virtual hasta la fecha programada en el AULA
13) ANTES DE SUBIR EL ARCHIVO AL AULA FAVOR VERIFICAR EL CUMPLIMIENTO DE LAS INDICACIONES