Este documento contiene información sobre un proyecto de control de ascensor con 3 puertas utilizando Grafcet. Incluye secciones sobre la descripción gráfica, propiedades, nomenclatura, hardware, objetos de memoria, uso de memoria, configuración del comportamiento, programa, símbolos y referencias cruzadas. El documento proporciona detalles sobre un programa Grafcet para controlar un ascensor de 3 puertas.
Mabie, H. H.; Reinholz, C. F.; Mechanisms and Dynamincs of Machinery. John Wiley & Sons, 4th Edition, 1987 PROBLEMAS 7.1. Na Fig. 7.18, a engrenagem 1 gira no sentido indicado a 240 rpm. Determine a velocidade do pinhão 9 (rpm) e a velocidade (m/s) da cremalheira 10, com indicação do sentido. FIGURA 7.18 7.2. Dois rolos A e B, para cortar chapas de metal, são acionados através do trem de engrenagens da Fig. 7.18. Os rolos devem operar nos sentidos mostrados em uma velocidade periférica de 1,15 m/s. (a) Determine a relação de velocidades angulares ω2/ω3 a fim de acionar os rolos na velocidade requerida. A engrenagem 1 gira a 1800 rpm. (b) Determine o sentido de rotação da engrenagem 1 e o sentido da hélice do sem-fim 6 para serem obtidas as rotações necessárias aos rolos. FIGURA 7.19 7.3. O trem de engrenagens da Fig. 7.20 mostra os aspectos essenciais da árvore de transmissão para uma fresadora de engrenagens. O disco da engrenagem B e a coroa 9 são montados no mesmo eixo e giram juntos. (a) Se o disco da engrenagem B deve ser acionado no sentido horário, determine o sentido da hélice da fresa A. (b) Determine a relação das velocidades angulares ω7/ω5 para cortar 72 dentes no disco da engrenagem B. MECANISMOS CAPÍTULO 7 178 FIGURA 7.20 7.4. No trem de engrenagens da Fig. 7.21, os parafusos 5 e 6 têm roscas de uma entrada de sentidos opostos com passos de 3 mm e 2,5 mm, respectivamente. O parafuso 6 enrosca-se no 5 e este na carcaça. Determine a variação de x e y em intensidade e sentido para uma revolução do volante no sentido mostrado. As engrenagens 1 e 2 são compostas e estão solidárias ao eixo do volante. FIGURA 7.21 7.5. A Fig. 7.22 mostra parte de um trem de engrenagens para uma fresadora vertical. As engrenagens compostas 1 e 2 podem deslizar de modo que ou a engrenagem 1 acopla-se com a 5 ou a 2 com a 3. Igualmente, a 13 acopla-se com a 15 ou a 14 com a 16. (a) Estando a engrenagem 2 acoplada com a 3, determine as duas velocidades possíveis da árvore para o motor girando a 1800 rpm. (b) Com a engrenagem 13 acoplada com a 15 e uma velocidade da árvore de 122,32 rpm, determine os números de dentes das engrenagens 1 e 5 se as engrenagens 1, 2, 3 e 5 são padronizadas e têm o mesmo módulo. MECANISMOS CAPÍTULO 7 179 FIGURA 7.22 7.6. Na embreagem planetária da Fig. 7.23, o retém 6 pode estar avançado ou não. Quando avançado, o sistema é um trem de engrenagens planetárias e, quando recuado, um trem comum, porque o braço 5 fica estacionário. Se a engrenagem 2 gira no sentido mostrado a 300 rpm, determine: (a) a velocidade da engrenagem anel 4 quando o retém 6 está recuado e (b) a velocidade do braço 5 quando o retém 6 está avançado. FIGURA 7.23 FIGURA 7.24 7.7. Se um caminhão está fazendo uma curva a 15 mph (milhas por hora), determine a velocidade do suporte do diferencial em rpm. O raio da curva é 100 pés até o centro do caminhão e a distancia entre as rodas é de 6 pés. O diâmetro externo dos pneus é de 36 pol. 7.8. No rolamento de esferas da F
Mabie, H. H.; Reinholz, C. F.; Mechanisms and Dynamincs of Machinery. John Wiley & Sons, 4th Edition, 1987 PROBLEMAS 6.1 Uma coroa cônica de face com dentes retos tipo Gleason com 24 dentes e módulo 5,08 é acionada por um pinhão de 16 dentes. Calcule o diâmetro e o ângulo primitivo do pinhão, a saliência e a profundidade, a largura do denteado e o diâmetro primitivo da coroa. 6.2 Uma coroa cônica de face Gleason com 48 dentes e módulo 2,12 é impelida por um pinhão de 24 dentes. Calcule o ângulo primitivo do pinhão e o ângulo entre eixos. 6.3 Um pinhão cônico Gleason com 21 dentes retos e módulo 4,23 impele uma engrenagem de 27 dentes. O ângulo entre eixos é 90°. Calcule o ângulo primitivo, a saliência e a profundidade, e a largura do denteado das engrenagens. 6.4 Um pinhão cônico Gleason de dentes 16 dentes retos e passo diametral 5 aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ângulo entre eixos é 45°. Calcule o ângulo primitivo, a saliência e a profundidade, e a largura do denteado para cada engrenagem. 6.5 Um pinhão helicoidal de 12 dentes deve ser cortado por uma fresa com ângulo de pressão 20° e módulo 3. Se o ângulo de hélice for 20°, calcule quanto a fresa deve ser deslocada para evitar o adelgaçamento. 6.6 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas com uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 2,5, para terem uma relação de velocidades de 3,5:1 e distância entre eixos de 168,75 mm. Deve-se usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituírem as cilíndricas, mantendo-se a mesma distância entre eixos e mesma relação de velocidades. Determine o ângulo de hélice, número de dentes e largura do denteado das novas engrenagens, mantendo o ângulo de hélice em um valor mínimo. 6.7 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilíndricas de dentes retos padronizadas (módulo 1,5 e ângulo de pressão 20°) com 36 e 100 dentes são acopladas à distância entre eixos padronizada. Decide-se substituí-Ias por engrenagens helicoidais com ângulo de hélice de 22° e os mesmos números de dentes. Determine a variação necessária na distância entre eixos se as engrenagens são cortadas (a) com uma fresa de módulo 1,5 e ângulo de pressão 20°, (b) com uma ferramenta pinhão (Fellows) de módulo 1,5 e ângulo de pressão 20°. 6.8 Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 20 dentes, passo diametral 10, aciona duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir as três engrenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relação de velocidades entre os eixos das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2:1. A relação de velocidades e a distância de centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes devem permanecer as mesmas. Com o uso de uma fresa de dentes rebaixados, ângulo de pressão 20°, passo diametral 8, e de forma a manter o ângulo de hélice tão pequeno quanto possível, determine o número de dentes, ângulo de hélice e seu sentido, largura do denteado e diâmetro de cabeça para cada engrena
Mabie, H. H.; Reinholz, C. F.; Mechanisms and Dynamincs of Machinery. John Wiley & Sons, 4th Edition, 1987 PROBLEMAS 7.1. Na Fig. 7.18, a engrenagem 1 gira no sentido indicado a 240 rpm. Determine a velocidade do pinhão 9 (rpm) e a velocidade (m/s) da cremalheira 10, com indicação do sentido. FIGURA 7.18 7.2. Dois rolos A e B, para cortar chapas de metal, são acionados através do trem de engrenagens da Fig. 7.18. Os rolos devem operar nos sentidos mostrados em uma velocidade periférica de 1,15 m/s. (a) Determine a relação de velocidades angulares ω2/ω3 a fim de acionar os rolos na velocidade requerida. A engrenagem 1 gira a 1800 rpm. (b) Determine o sentido de rotação da engrenagem 1 e o sentido da hélice do sem-fim 6 para serem obtidas as rotações necessárias aos rolos. FIGURA 7.19 7.3. O trem de engrenagens da Fig. 7.20 mostra os aspectos essenciais da árvore de transmissão para uma fresadora de engrenagens. O disco da engrenagem B e a coroa 9 são montados no mesmo eixo e giram juntos. (a) Se o disco da engrenagem B deve ser acionado no sentido horário, determine o sentido da hélice da fresa A. (b) Determine a relação das velocidades angulares ω7/ω5 para cortar 72 dentes no disco da engrenagem B. MECANISMOS CAPÍTULO 7 178 FIGURA 7.20 7.4. No trem de engrenagens da Fig. 7.21, os parafusos 5 e 6 têm roscas de uma entrada de sentidos opostos com passos de 3 mm e 2,5 mm, respectivamente. O parafuso 6 enrosca-se no 5 e este na carcaça. Determine a variação de x e y em intensidade e sentido para uma revolução do volante no sentido mostrado. As engrenagens 1 e 2 são compostas e estão solidárias ao eixo do volante. FIGURA 7.21 7.5. A Fig. 7.22 mostra parte de um trem de engrenagens para uma fresadora vertical. As engrenagens compostas 1 e 2 podem deslizar de modo que ou a engrenagem 1 acopla-se com a 5 ou a 2 com a 3. Igualmente, a 13 acopla-se com a 15 ou a 14 com a 16. (a) Estando a engrenagem 2 acoplada com a 3, determine as duas velocidades possíveis da árvore para o motor girando a 1800 rpm. (b) Com a engrenagem 13 acoplada com a 15 e uma velocidade da árvore de 122,32 rpm, determine os números de dentes das engrenagens 1 e 5 se as engrenagens 1, 2, 3 e 5 são padronizadas e têm o mesmo módulo. MECANISMOS CAPÍTULO 7 179 FIGURA 7.22 7.6. Na embreagem planetária da Fig. 7.23, o retém 6 pode estar avançado ou não. Quando avançado, o sistema é um trem de engrenagens planetárias e, quando recuado, um trem comum, porque o braço 5 fica estacionário. Se a engrenagem 2 gira no sentido mostrado a 300 rpm, determine: (a) a velocidade da engrenagem anel 4 quando o retém 6 está recuado e (b) a velocidade do braço 5 quando o retém 6 está avançado. FIGURA 7.23 FIGURA 7.24 7.7. Se um caminhão está fazendo uma curva a 15 mph (milhas por hora), determine a velocidade do suporte do diferencial em rpm. O raio da curva é 100 pés até o centro do caminhão e a distancia entre as rodas é de 6 pés. O diâmetro externo dos pneus é de 36 pol. 7.8. No rolamento de esferas da F
Mabie, H. H.; Reinholz, C. F.; Mechanisms and Dynamincs of Machinery. John Wiley & Sons, 4th Edition, 1987 PROBLEMAS 6.1 Uma coroa cônica de face com dentes retos tipo Gleason com 24 dentes e módulo 5,08 é acionada por um pinhão de 16 dentes. Calcule o diâmetro e o ângulo primitivo do pinhão, a saliência e a profundidade, a largura do denteado e o diâmetro primitivo da coroa. 6.2 Uma coroa cônica de face Gleason com 48 dentes e módulo 2,12 é impelida por um pinhão de 24 dentes. Calcule o ângulo primitivo do pinhão e o ângulo entre eixos. 6.3 Um pinhão cônico Gleason com 21 dentes retos e módulo 4,23 impele uma engrenagem de 27 dentes. O ângulo entre eixos é 90°. Calcule o ângulo primitivo, a saliência e a profundidade, e a largura do denteado das engrenagens. 6.4 Um pinhão cônico Gleason de dentes 16 dentes retos e passo diametral 5 aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ângulo entre eixos é 45°. Calcule o ângulo primitivo, a saliência e a profundidade, e a largura do denteado para cada engrenagem. 6.5 Um pinhão helicoidal de 12 dentes deve ser cortado por uma fresa com ângulo de pressão 20° e módulo 3. Se o ângulo de hélice for 20°, calcule quanto a fresa deve ser deslocada para evitar o adelgaçamento. 6.6 Duas engrenagens cilíndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas com uma fresa de dentes normais, ângulo de pressão 20°, módulo 2,5, para terem uma relação de velocidades de 3,5:1 e distância entre eixos de 168,75 mm. Deve-se usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituírem as cilíndricas, mantendo-se a mesma distância entre eixos e mesma relação de velocidades. Determine o ângulo de hélice, número de dentes e largura do denteado das novas engrenagens, mantendo o ângulo de hélice em um valor mínimo. 6.7 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilíndricas de dentes retos padronizadas (módulo 1,5 e ângulo de pressão 20°) com 36 e 100 dentes são acopladas à distância entre eixos padronizada. Decide-se substituí-Ias por engrenagens helicoidais com ângulo de hélice de 22° e os mesmos números de dentes. Determine a variação necessária na distância entre eixos se as engrenagens são cortadas (a) com uma fresa de módulo 1,5 e ângulo de pressão 20°, (b) com uma ferramenta pinhão (Fellows) de módulo 1,5 e ângulo de pressão 20°. 6.8 Um pinhão cilíndrico de dentes retos com 20 dentes, passo diametral 10, aciona duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir as três engrenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relação de velocidades entre os eixos das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2:1. A relação de velocidades e a distância de centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes devem permanecer as mesmas. Com o uso de uma fresa de dentes rebaixados, ângulo de pressão 20°, passo diametral 8, e de forma a manter o ângulo de hélice tão pequeno quanto possível, determine o número de dentes, ângulo de hélice e seu sentido, largura do denteado e diâmetro de cabeça para cada engrena
Grupo de Usuarios Oracle de Guatemala
Conferencista: Juan Ramón España
Juan Ramón tiene 9 años de experiencia como Especialista, Ingeniero de Implementaciones y Soporte de plataformas de mensajería unificada de Alcatel-Lucent que funcionan sobre RedHat Linux Enterprise y Windows Server, plataforma de virtualización VMWare ESXi, plataformas de contact center Genesys con especialización en diseño de estrategias ruteo de llamadas / reporteria y SBCs de AudioCodes. Previamente se ha desempeñado como Ingeniero de Soporte y Administrador de Sistemas Operativos Linux, HP-UX, Servidores HP y Bases de Datos Oracle, también como administrador de Sistemas Operativos Windows (NT, 2000 y 2003) / Unix (Tru64, Solaris y SCO), Linux, Bases de Datos Oracle de la versión 7 a la 9i, apoyó en migración entre releases de Oracle bajo plataformas Unix / análisis de performace de servidores, configuración / administración de Storage Area Networks de HP, soluciones de respaldo, recuperación de desastres y desarrollo de scripts.
El manual de servicio del sistema nuevo de common rail (HP3) PREPARADO PARA MOTORES MAZDA. Los técnicos harán huso del manual de acuerdo a los datos del fabricante.
El objetivo del documento es el de generar información de primera mano que permita a integradores apoyar trabajos relacionados con la estimación de un proyecto de telefonía IP bajo la óptica de incluir componentes de seguridad.
Nueva Guía rápida de selección 2022 de Instrumentos de HT INSTRUMENTS. Podrá seleccionar por familias de producto a través de las funciones más comunes con comodidad y rapidez el equipo que necesita para su trabajo diario como electricista profesional.
CIRCUITOS DE CONTROL ELECTRONEUMÁTICOS Y ELECTROHIDRÁULICOS .pdfJovanny Duque
Este trabajo es el resultado del desarrollo y validación de metodologías de automatización basadas en lógica de contactos para su posterior aplicación en autómatas programables bajo el lenguaje LADDER o Processing de Arduino, representando una nueva aproximación al método de diseño de circuitos de mando eléctrico paso a paso.
A lo largo del libro se hizo un amplio uso de una herramienta de la simulación, como lo es el Fluid Sim P o Fluid Sim H ® (FESTO), que permite de una manera rápida, simular el comportamiento de circuitos electroneumáticos y/o electrohidráulicos.
SOL ZELIO ASCENSOR ELEVADOR DE CARGA CON PUERTA.pdfJovanny Duque
plc, introducción a los PLC,
programación de plc, introducción a GRAFCET,
lenguaje ladder ejemplo de programación plc,
programacion ladder tutorial somachine ,
lenguaje de programacion plc tutorial plc m221,
ladder programación tutorial somachine ladder,
programas de plc tutorial somachine grafcet,
plc que es introducción a los plc,
que son los plc conceptos básicos de plc
que son plc controlador lógico,
que es la plc vijeo designer y somachine
que son los plcs proyecto plc
plcsim plc siemens,
plc s7 200 programación plc ladder,
siemens 1200 programación plc grafcet,
plc s7 300 simulación de plc,
controlador logico programable simulación de plc siemens,
programación plc simulación de plc schneider,
plc siemens plc en ladder ,
software de programación automatización ladder
plc control automatización industrial Aprende a programar Arduino desde una solución LADDER con una metodología confiable,
automatizacion industrial plc fluidsim hidraulica ejemplos,
que es un plc ,
Ascensor de carga 3 pisos Solución Grafcet.pdfJovanny Duque
plc, introducción a ladder,
programación de plc, introducción a GRAFCET,
lenguaje ladder ejemplo de programación plc,
programacion ladder tutorial somachine ,
lenguaje de programacion plc tutorial plc m221,
ladder programación tutorial somachine ladder,
programas de plc tutorial somachine grafcet,
plc que es introducción a los plc,
que son los plc conceptos básicos de plc
que son plc controlador lógico,
que es la plc vijeo designer y somachine
que son los plcs proyecto plc
plcsim plc siemens,
plc s7 200 programación plc ladder,
siemens 1200 programación plc grafcet,
plc s7 300 simulación de plc,
controlador logico programable simulación de plc siemens,
programación plc simulación de plc schneider,
plc siemens plc en ladder ,
software de programación automatización ladder
plc control automatización industrial Aprende a programar Arduino desde una solución LADDER con una metodología confiable,
automatizacion industrial plc fluidsim hidraulica ejemplos,
que es un plc ,
Ascensor de 3 pisos con puerta Sol Grafcet.pdfJovanny Duque
plc, introducción a los PLC,
programación de plc, introducción a GRAFCET,
lenguaje ladder ejemplo de programación plc,
programacion ladder tutorial somachine ,
lenguaje de programacion plc tutorial plc m221,
ladder programación tutorial somachine ladder,
programas de plc tutorial somachine grafcet,
plc que es introducción a los plc,
que son los plc conceptos básicos de plc
que son plc controlador lógico,
que es la plc vijeo designer y somachine
que son los plcs proyecto plc
plcsim plc siemens,
plc s7 200 programación plc ladder,
siemens 1200 programación plc grafcet,
plc s7 300 simulación de plc,
controlador logico programable simulación de plc siemens,
programación plc simulación de plc schneider,
plc siemens plc en ladder ,
software de programación automatización ladder
plc control automatización industrial Aprende a programar Arduino desde una solución LADDER con una metodología confiable,
automatizacion industrial plc fluidsim hidraulica ejemplos,
que es un plc ,
Aletas de Transferencia de Calor o Superficies Extendidas.pdfJuanAlbertoLugoMadri
Se hablara de las aletas de transferencia de calor y superficies extendidas ya que son muy importantes debido a que son estructuras diseñadas para aumentar el calor entre un fluido, un sólido y en qué sitio son utilizados estos materiales en la vida cotidiana
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con alimentación eléctrica en corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par.
2. 22/04/2015 22/04/2015 ASCENSORx3puerta GrafcetOK.xpr
2/20
Información sobre el proyecto
Impreso el 22/04/2015
Autor
Departamento
Índice
Propiedad
industrial
Comentario
10. 22/04/2015 22/04/2015 ASCENSORx3puerta GrafcetOK.xpr
10/20
Configuración objetos de memoria:
Configuración del temporizador (%TM)
Uso %TM Símbolo Tipo Ajustable Base de
tiempo
Preselección
Sí %TM0 TON Sí 1 s 3
Configuración del contador (%C)
Configuración de los registros (%R)
Configuración del conmutador de tambor cíclico (%DR)
Configuración de fechador (%SCH)
Configuración de contadores rápidos (%FC)
Configuración de los contadores muy rápidos (%VFC)
Palabras de memoria (%MD)
Palabras de memoria (%MW)
Palabras de memoria (%MF)
Bits de memoria (%M)
Uso %M Símbolo Asignado
Sí %M1 T1 Sí
Configuración PID (PID)
Configuración constante (%KD)
Configuración constante (%KW)
Configuración constante (%KF)
Configuración de PLS/PWM (%PLS/%PWM)
Configuración de los objetos externos Comm
Configuración de los objetos externos Drive
Configuración de los objetos externos Tesys
Configuración de los objetos externos Advantys OTB
11. 22/04/2015 22/04/2015 ASCENSORx3puerta GrafcetOK.xpr
11/20
Uso de memoria
Estadísticas de utilización de la memoria
Datos del usuario
Bits de memoria : 2 Bits 0.1%
Palabras de memoria : 0 Palabras 0.0%
Copia de seguridad
realizada
: ???
RAM = EEPROM : ???
Constantes : 0 Palabras 0.0%
Configuración : 255 Palabras 7.4%
Disp. Mem. Datos : 3089
Palabras
89.4%
Programa de aplicación
Código ejecutable : 188 Palabras 1.2%
Datos de programa : 22 Palabras 0.7%
cambios en línea : 0 Palabras 0.0%
Disp. Mem. código : 16196
Palabras
98.8%
Otros
Datos ejecutivos : 82 Palabras 2.4%
12. 22/04/2015 22/04/2015 ASCENSORx3puerta GrafcetOK.xpr
12/20
Configurar el comportamiento
Niveles funcionales
Gestión de los niveles funcionales
Gestión : Automático
Nivel : Lo más alto posible
Modo de exploración
Modo de exploración
Modo : Normal
Duración (ms) : -
Watchdog
Duración (ms) : 250
Evento periódico
No utilizado : Sí
Arranque
Parámetros
Arranque automático en Run : No
Entrada Run/Stop: Ninguno
Almacenamiento automático
Parámetros
Almacenamiento automático RAM=>EEPROM
:
Sí
16. 22/04/2015 22/04/2015 ASCENSORx3puerta GrafcetOK.xpr
16/20
Símbolos
En uso Dirección Símbolo Comentario
Sí %I0.8 A0
Sí %I0.7 A1
Sí %I0.9 OBST
Sí %I0.1 P1
Sí %I0.2 P2
Sí %I0.3 P3
Sí %I0.10 PUERTA
Sí %I0.4 S1
Sí %I0.5 S2
Sí %I0.6 S3
Sí %M1 T1
Sí %Q0.2 Y1
Sí %Q0.3 Y2
Sí %Q0.4 Y3
20. 22/04/2015 22/04/2015 ASCENSORx3puerta GrafcetOK.xpr
20/20
Acerca de
Licencia:
Compañía: JDUKE
Apellido de usuario -
Nombre del usuario -
Estado: Versión registrada
Número de días de prueba:-