La mecánica analítica es una formulación abstracta y general de la mecánica que permite el uso de sistemas inerciales y no inerciales sin cambiar la forma básica de las ecuaciones de movimiento, a diferencia de las leyes de Newton. Se basa en principios generales diferenciales e integrales de los que se derivan analíticamente las ecuaciones de movimiento, en lugar de partir de las leyes de Newton como la mecánica newtoniana. La mecánica analítica tiene dos formulaciones principales: la formulación lagrangiana y la formulación ham