Control8sensoresDS1621I2C

+ La comunicación por el puerto Serie permite ver los valores en el
ORDENADOR si así lo deseamos al accionar el conmutador.
+ Se pueden modificar los valores de temperatura mínima y
máxima de cada sensor desde el PC, para así mantener una histérisis de
accionamiento de la salida  correspondiente y poder adaptarlo a
cualquier condición de trabajo  que necesitemos.
+ Los sensores “DS1621” leen desde (‐55ºC a + 125ºC) con una
apreciación de 0,5 ºC.
                El programa está preparado también para aceptar los sensores
“DS1624”, cuya apreciación es de 0,1ºC. (Estos no se usan por ser muy
caros)

ESQUEMA ELECTRÓNICO : en
PROTEUS y en EAGLE.
Diseño placa
Control de 8 sensores de
temperatura “DS1621” por bus I2C
(Joaquín Berrocal Piris)

PLACA DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA “DS1621” SOBRE EL MACH3

REALIZACIÓN de la PLACA DE LOS SENSORES con la Máquina de Control Numérico (CNC)

CONSTRUCCIÓN DE LA PLACA DEL CONTROL DE TEMPERATURA CON 8 SENSORES “ DS 1621”
Proyecto realizado por : JOAQUÍN BERROCAL PIRIS ( Nov 2010 a Marzo 2011)

RESULTADO FINAL DE FRESADO CON LA (CNC)

IMÁGENES VARIAS DE LA PLACA CONTROLADORA

PLACA CON EL TRANSFORMADOR DE 220V/ 9V. y los 8 sensores

SCL
SDA
SCL
SDA
SCL
SDA
GND
SCL
SDA
GND
SCL
SDA
SCL
SDA
SCL
SDA
GND
GND
GND
GND
SDA
SCL
GND
RB4
RB5
RB6
RB7
RA0
RA2
SCL
SDA
SCL
SDA
RA1_TX_PIC
RA5_RD_PIC
RB0 RB0
RB1
RB1
RA1_TX_PIC
RA5_RD_PIC
RA0
RA2
RB7
RB6
RB5
RB4
9.5
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U1
DS1621
20.0
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U2
DS1621
29.0
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U3
DS1621
40.0
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U4
DS1621
49.0
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U5
DS1621
60.0
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U6
DS1621
69.0
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U7
DS1621
80.0
SCL
2
SDA
1
A0
7
TOUT
3
A1
6
A2
5
U8
DS1621
R3
4k7
R4
4k7
Diseñado por : Joaquín Berrocal Piris
Control de 8 Sensores de Temperatura DS1624 ó DS1621 por Bus I2C
Marzo 2011 www.iesccp.comze.com/index.php
Empiezan a aparecer las Temperaturas a los 13 sgs.
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
OSC1/CLKIN
9
OSC2/CLKOUT
10
RC1/T1OSI/CCP2
12
RC2/CCP1
13
RC3/SCK/SCL
14
RB7/PGD
28
RB6/PGC
27
RB5
26
RB4
25
RB3/PGM
24
RB2
23
RB1
22
RB0/INT
21
RC7/RX/DT
18
RC6/TX/CK
17
RC5/SDO
16
RC4/SDI/SDA
15
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
11
MCLR/Vpp/THV
1
U10
PIC16F876A
1
2
3
4
5
6
7
8
20
19
18
17
16
15
14
13
9
10
12
11
U11
LED-BARGRAPH-GRN
R2
350
350
350
350
350
350
350
350
R11
10k
(+) valores al PC para configurar
(-) sólo al LCD no hay comunicación con el PC
100
10k
R14
10k
Mantener pulsado para
desde el PC configurar
las TempMin , TempMax y el Tiempo de Muestreo
RXD
RTS
TXD
CTS
NOTA:
El "DS1621" tienen una apreciación de SÓLO 0.5º
por ello, le pongo a su propiedad "granularity" 0.5
Los "DS1624" SÍ tienen una apreciación de 0.03125º
PERO el "PROTEUS" SÓLO tiene el "DS1621"
Ver NOTA en "Desing>Edit Desing Notes..."
SENSOR "DS1621" Apreciación -> 0.5º
PUERTO SERIE
( HIPERTERMINAL )
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD1
LM044L LCD 4X20 (4 LÍNEAS x 20 CARACTERES)
R15
10k
PONGO RB3/PGM a PULL-UP. Para evitar se reinicie
al acercar el dedo a RB3/PGM
Reset

11/01/2012 10:08:16 f=0.71 C:MIS PROYECTOSPROYECTOS TEMPERATURA OKARCHIVOS CNC Y EAGLE SENSORES DS1621 PARA LCDCNC 3 PASADAS 100X108para 0,4
RESET
RA0
RA2
RB4
RB5
RB6
RB7
+LED
VSS
VDD
VEE
RS
RW
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RB7
RB6
RB5
RB4
RC7
RC6
RC5
RC4
RC3
RC2
RC1
RC0
LCD 4X16 ó LCD 4X20
Comandos para situar el cursor en el Inicio de Línea
LCD 4X16
Línea1; 0x 80 b'1000 0000'
Línea 2; 0x C0 b'1100 0000'
Línea3; 0x 90 b'1001 0000'
Línea4; 0x D0 b'1101 0000'
Línea 1 0x 80 b'1000 0000'
Línea 2; 0x C0 b'1100 0000'
Línea 3; 0x 94 b'1001 0100'
Línea 4; 0x D4 b'1101 0100'
LCD 4X20
CONEXIÓN SENSORES TEMPERATURA
"DS1621 ó DS1624"
SDA-RA4
SCL-RA3
SDA-RA4
SDA-RA4
SDA-RA4
SCL-RA3
SCL-RA3
SCL-RA3
SDA-RA4
Mantener Pulsado para
desde el PC configurar
las TempMin,TempMax
RC0
RC7
SDA-RA4
SCL-RA3
SDA-RA4
SDA-RA4
SDA-RA4
SCL-RA3
SCL-RA3
RB1y el Tiempo de Muestreo
RB0
RB1
RB0
RB1
(+) Valores al PC para configurar
(-) Solo al LCD NO Comunica con PC
RA5_RD_PIC
RA1_TX_PIC
RS232
EnelEAGLE:Con-subdF09HP
Patilla3:TxD
Patilla2:RxD
RxD
TxD
(+ 16) y (- 15)
SDA-RA4
SCL-RA3
RA0
RA1_TX_PIC
RA5_RD_PIC
RA2
BUS I2C
BUSI2C
RB0
RB1
Realizado con "Invoque"
ON +
OFF (-)
Salidas; Activadas si los Sensores 1 al 8
superan la temperatura establecida
Led1 se activa si Sensor 1 está entre su
TempMin y TempMax establecida.
La histérisis de activación es de Abajo arriba, es decir,
Led1 estará activo si la temperatura a ascendido
desde la TempMi a la TempMax
pero no se activará si estaba por encima de la TempMax
hasta que baje de la TempMin y vuelva a ascender
Y así con todos los demás Sensores y Leds.
EAGLE;(EI42-1)-->TRANSF ENCAPSULADO :(TR9V6VA)
220 VOLT ALTERNA
9VOLCC6VA
Puentes para utilizar o no
el transformador como alimentación
>=9 Vcc
Tx el Pic Transmite "Rojo"
Rx el Pic Recibe "Verde"
LEDS de 3 mm
(SDA)
(SCL)
(-)
(+)
Pull Up RB3.
Evita se reinicia
tocar patilla RB3
MCLR-RESET
MCLR-RESET
PIC16876P
>= 9 VCC
400
220 uF 220 uF
GND
+5V
+12V
4MHZ
15pF15pF
400
400
400
400
400
400
400
GND
10010K+5V
GND
GND
470 k
+5V
GND
GND
+5V
+5V
4K7
4K7
+5V
GND
GND
+5V
GND
10K
10K
+5V
GND
GND
MAX232
1uF1uF
1uF
1uF
100n
GND
+5V
GND
+5V
GND
TL36PO
1K
220 VAC
470
470
+5V
10K+5V
MCLR/THV1
RA0/AN02
RA1/AN13
RA2/AN24
RA3/AN35
RA4/T0CKI6
RA5/AN47
OSC1/CLKIN9
OSC2/CLKOUT10
RC0/T1OSO11
RC1/T1OSI12
RC2/CCP113
RC3/SCK14
SDI/RC4 15
SDO/RC5 16
RC6 17
RC7 18
8
20
INT/RB0 21
RB1 22
RB2 23
PGM/RB3 24
RB4 25
RB5 26
PGC/RB6 27
PGD/RB7 28
19
IC1
VDD
VSS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
JP1
3 1
24
S1
3 1
24
S4
X1-1
X1-2
IC2
GND
IN OUT
LED1
R1
C1 C2
Q1
C3C4
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED8
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
JP2
R9R10
C5
1
2
3
4
5
6
7
8
JP3
R11
R12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
JP4
R13
R14
1
6 2
7 3
8 4
9 5
X2
C1+1
C1-3
C2+4
C2-5
T1IN11
T2IN10
R1OUT12
R2OUT9
V+ 2
V- 6
T1OUT 14
T2OUT 7
R1IN 13
R2IN 8
IC4
1615
GNDVCC
IC4P
C7C8
C9
C10
C11
2
3
1
S3
LED9
1
5
7
9
TR1
1
2
JP5
1
2
JP6
X3-1
X3-2
LED10 R16
LED11 R17
R18
Autor: Joaquín Berrocal Piris
+
+
+
+
+
+
PRI
SEC
In 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
In 0
Out 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
Pwr0
Pwr0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
Pwr0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas 2 Pas 1
Pas 1Pas 2
Pas 2 Pas 1
Pas 1Pas 2
Pas 0
Pas 0
In 0
In0
Pas 0
Pas0Pas0Pas1Pas1
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Sup0
Sup0
Sup0
Pas1Pas112
Pas 1 Pas 1
Pas 1 Pas 1
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Sup0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas1Pas1Pas1Pas1Sup0
Sup0
Sup0
Pas1Pas1
Sup0
Sup0
Sup0
Sup0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Sup0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Sup0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Sup0
Sup0Sup0
Sup0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Sup0
Sup0
Pas 0
Pas 0 Pas 0
Pas 0 Pas 0
Pas 0 Pas 0
Pas 0 Pas 0
Sup0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
In 0
In 0
Out 0
Out 0
I/O 0
I/O 0
Out 0
Out 0
In 0
In 0 Pwr0Pwr0
Pas 0 Pas 0
Pas 0 Pas 0
Pas 0Pas 0
Pas 0 Pas 0
Pas 1Pas 1
Sup0
Sup0
Sup 0
Sup0Sup0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas0Pas0Pas1Pas1
Pas 1
Pas 1
Pas 2
Pas 2
Pas0
Pas0Pas0
Pas0
Pas 0
Pas 0
Pas 0Pas 0 Pas 1Pas 1
Pas 0Pas 0 Pas 1Pas 1
Sup0
Pas1Pas1Sup0

11/01/2012 9:21:50 C:MIS PROYECTOSPROYECTOS TEMPERATURA OKARCHIVOS CNC Y EAGLE SENSORES DS1621
SDA
SCL
-
+
FaltapuentearconSCL
12
1 5
96
2,54
F09
P1
S1
EI42-1
1 2
12
34
12
34
-I O
- +
IC1
JP1
S1
S4
X1
IC2
LED1
R1
C1
C2
Q1
C3
C4
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED8
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
JP2
R9
R10
C5
JP3
R11
R12
JP4
R13R14
X2
IC4
C7
C8
C9
C10
C11
S3
LED9
R15
TR1JP5JP6
X3
LED10
R16
LED11
R17
R18
PIC16876P
>= 9 VCC
7805
400
220 uF
220 uF
4MHZ
15pF
15pF
400
400
400
400
400
400
400
100
10K
470 k
4K7
4K7
10K
10K
MAX232
1 uF
1 uF
1 uF
1 uF
100n
TL36PO
1K
220 VAC
470
470
10K

SDA
SCL
-
+
FaltapuentearconSCL
12
1 5
96
2,54
F09
P1
S1
EI42-1
1 2
12
34
12
34
-I O
- +
IC1
JP1
S1
S4
X1
IC2
LED1
R1
C1
C2
Q1
C3
C4
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED8
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
JP2
R9
R10
C5
JP3
R11
R12
JP4
R13R14
X2
IC4
C7
C8
C9
C10
C11
S3
LED9
R15
TR1JP5JP6
X3
LED10
R16
LED11
R17
R18
PIC16876P
>= 9 VCC
7805
400
220 uF
220 uF
4MHZ
15pF
15pF
400
400
400
400
400
400
400
100
10K
470 k
4K7
4K7
10K
10K
MAX232
1 uF
1 uF
1 uF
1 uF
100n
TL36PO
1K
220 VAC
470
470
10K

OYECTOSPROYECTOS TEMPERATURA OKCON DECI COMPLETOTermometro Con 16F876A _LCD20X4_Y_PCControl_I2C_8_Sensores_De_Tempera
;******************************* Control_I2C_8_Sensores_Temperatura.asm ************************
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; Realizado por JOAQUÍN BERROCAL PIRIS en marzo de 2011
;+++++++++++++++++++++++ ¡¡ PARA EL LCD 20X4 !!+++++++++++++++++++++++++++
;-------LE HE AÑADIDO LA LIBRERÍA LCD 4X20.INC-------
; ESTOY UTILIZANDO EL PIC16F876A
;+Programa de control DE 8 SENSORES DE TEMPERATURA DS1624 ó el DS1621
;+VISUALIZACIÓN SOBRE LCD 4X16 LÍNEAS Y TAMBIÉN SI QUEREMOS SOBRE PC A TRAVÉS DE PUERTO SERIE
RS232.
;+DESDE EL PC (hiperterminal) se pueden configurar las TempMín y TempMax de cada sensor
;+Si la temperatura del sensor es inferior a la TempMáx configurada para él, se activará la
salida correspondiente.
;OBSERVACIÓN:
;LO TENGO PREPARADA CON UNA HISTÉRISIS PARA EVITAR CONSTANTE ACTIVACIONES Y DESACTIVACIONES.
; PARA ELLO POR EJEMPLO SI CONFIGURO EL SENSOR 1 con una TempMi---> 10ºC y la TempMax a 12ºC.
;su salida estará activa (RC0), SI ES INFERIOR A < 12ºC "PERO TIENE QUE EMPEZAR A ACTIVARSE POR
DEBAJO DE LA TempMin establecida en este caso 10ºC
;de lo contrario hasta que no descienda de la temperatura TempMin 10º no se volverá a activar
;Conclusión; mantiene activa la salida si la temperatura del sensor es < TempMin y < TempMax y
para poder estar activa debe encontrarse inicialmente
;por debajo de la TempMin o bien descender por debajo de dicha temperatura. De esta manera se
consigue una correcta HISTÉRISIS DE ACTIVACIÓN.
;
;
;PARA SIMULARLO EN PROTEUS USAR EL DS1621 funciona igual,SOLO QUE ÉSTE LA APRECIACION ES DE
0.5ºC.
;(CON EL "DS1624" SE CONSIGUIRÍA UNA APRECIACIÓN DE 0.1º SEGÚN LA TABLA DE CONVERSIÓN QUE TENGO
EN el comienzo del programa **.asm)
;visualizarlo sobre LCD una LCD 4X16 .También se podría hacer sobre LCD 2x16 ligeros cambios
;++++++++++++++++++++++++++++++OBSERVACIÓN FINAL+++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;TENGO MUCHAS INSTRUCCIONES ANULADAS CON ";" PERO LAS DEJO POR POSIBLES REFORMAS A FUTURO
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;
; ZONA DE DATOS **********************************************************************
LIST P=16F876A
INCLUDE <P16F876A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
CBLOCK 0x20
;para guardar temporalmente la temperatura de los sensores y poder reflejarlas en la pantalla
todas a la vez
TempSensor_0
TempSensor_1
TempSensor_2
TempSensor_3
TempSensor_4
TempSensor_5
TempSensor_6
TempSensor_7
TempSigno_0
TempSigno_1
TempSigno_2
TempSigno_3
TempSigno_4
TempSigno_5
TempSigno_6
TempSigno_7
; para guardar el valor decimal redondeado a un sólo dígito.
DS1624_Decimal_0
DS1624_Decimal_1
DS1624_Decimal_2
1

DS1624_Decimal_3
DS1624_Decimal_4
DS1624_Decimal_5
DS1624_Decimal_6
DS1624_Decimal_7
; FlagSaltarElReturn ;Para poder hacer el parpadeo de "Leyendo Sensores": LO SUPRIMO
POR NO UTILIZARLO
;para recoger las Temperaturas mínimas y máximas de cada Sensor entre las que estará
;activa la salida a relé indicadO.
TempMin_0
TempMax_0
TempMin_1
TempMax_1
TempMin_2
TempMax_2
TempMin_3
TempMax_3
TempMin_4
TempMax_4
TempMin_5
TempMax_5
TempMin_6
TempMax_6
TempMin_7
TempMax_7
ENDC
;------------------------------------------
RetornoCarro EQU .13 ; Código de tecla "Enter" o "Retorno de Carro".
CambioLinea EQU .10 ; Código para el cambio de línea.
;;TabuladorH EQU .9 ;Código para un salto de tabulador horizontal
;;TabuladorV EQU .11 ;Código para tabulador Vertical y poder así borrar lo escrito en
el PC
;;InicioCabecera EQU .1
;;BorrarPC EQU .127 ;DEL borrar
;ESTOS SOBRAN PERO LOS DEJO DE MOMENTO
;;#DEFINE Entrada0 PORTB,4 ; Define dónde se sitúan las entradas.
;;#DEFINE Entrada1 PORTB,5
;-----------------------------------------
; *******************************ZONA DE CÓDIGOS *************************************
ORG 0
goto Inicio ;Pone la línea 1 y 2 con las iniciales de T1: T2: T3: t4:
Mensajes ; Los mensajes no deben sobrepasar las 256
addwf PCL,F ; primeras posiciones de memoria de programa.
MensajeEnBlanco
DT " ", 0x00 ;Lo utilizo por si falla un Sensor aparezca en blanco su valor en lugar de
:-0º
MensajeGradoCentigrado
DT "º", 0x00 ; En la pantalla: "ºC" "C" Se puede suprimir para que quepa un
2

decimal
;PARA REFLEJAR EN LCD T1: a T8:
T1
DT "T1:",0x00
T2
DT "T2:",0x00
T3
DT "T3:",0x00
T4
DT "T4:",0x00
T5
DT "T5:",0x00
T6
DT "T6:",0x00
T7
DT "T7:",0x00
T8
DT "T8:",0x00
Espere
DT " ESPERE", 0x00 ;LE AÑADO DOS ESPACIOS PARA EL LCD 20X4.Para poner en la línea 1 DT "
ESPERE ", 0x00
Leyendo_Sensores ;Mensaje de Espera a leer los 8 sensores aprox 9 sgs
DT " Leyendo Sensores", 0x00 ;LE AÑADO DOS ESPACIOS PARA EL LCD 20X4
;UTILIZO ESTOS MENSAJES PARA VERLOS UNO DEBAJO DEL OTRO YA QUE EN EL HIPERTERMINAL DEL "PROTEUS"
No actúa el Tabulador y
;se ven todas las temperaturas una detrás de la otra sin tabulación
MensajesAlPC_PROGRAMAR ;Lo primero que sale si tengo comunicación con el PC
interruptor RB0 = 1
DT CambioLinea,RetornoCarro
DT "PROGRAMAR:",0x00
;------PARA REDUCIR POSICIONES DE LAS 256 POSIBLES---
MensajesAlPC_SENSOR ;VALOR "SENSOR " global para todos los sensores AÑADIRLE después el número
DT CambioLinea,RetornoCarro,RetornoCarro
DT "SENSOR ",0x00
MensajesAlPC_Sensor1
DT "1: ",0x00
DT "2: ",0x00
DT "3: ",0x00
DT "4: ",0x00
DT "5: ",0x00
DT "6: ",0x00
DT "7: ",0x00
DT "8: ",0x00
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
--
MensajeAlPC_Tmin
DT CambioLinea,RetornoCarro,RetornoCarro ;DT RetornoCarro
DT "Tmin: ",0x00
MensajeAlPC_Tmax
DT CambioLinea,RetornoCarro,RetornoCarro ;DT RetornoCarro
DT "Tmax: ",0x00
3

SELECCION_1 ;Para indicar en el PC "SELECCIONADO: 1 = 10 Sg"
DT " 10 Sg",0x00
; DT RetornoCarro
DT " 20 Sg",0x00; DT "SELECCIONADO: 2 = 20 Sg",0x00
; DT RetornoCarro
DT " 1 Min",0x00 ;DT "SELECCIONADO: 3 = 1 Min",0x00
MensajesAlPC_Tiempo_Muestreo ;SELECCIONAR TIEMPO DE MUESTREO: 1 = 10 Sg 2 = 20 Sg 3 = 30 Sg
DT CambioLinea, RetornoCarro,RetornoCarro
DT "SELECCIONAR TIEMPO DE MUESTREO : "
DT CambioLinea, RetornoCarro,RetornoCarro
DT "1 = 10 Sg"
DT CambioLinea, RetornoCarro
DT "2 = 20 Sg"
DT CambioLinea,RetornoCarro
DT "3 = 1 Min"
DT CambioLinea,RetornoCarro,0x00 ;para dejar una separación en el PC
Elegido
DT "ELEGIDO", 0x00 ;Para poner en la línea 1 DT " ESPERE ", 0x00
;Subrutina "DS1624_RedondeaDecimal" ----------------------------------------------------
;Esta rutina NO LA PUEDO DEJAR en "DS1624_Modificado_0.INC" por tener problemas en su lectura
probablemente por la
;distancia. Aquí no da problemas
; Esta subrutina redondea el valor del contenido del registro de trabajo W al valor más cercano
; con un decimal indicado en una tabla.
;
;ESTA TABLA ESTÁ PENSADA PARA EL SENSOR "DS1624" Que tiene una apreciación de 0,03125º
;NO PARA EL SENSOR "DS1621" el cual su apreciación es de 0,5º
;no obstante la dejo integra por posible uso a futuro con un DS1624
DS1624_RedondeoDecimal
addwf PCL,F ;LO MISMO ES PONER "F" QUE "1"
retlw d'0' ;0; (DS1624_Decimal)=b'0000'. Mide 0,0000ºC. Redondeado a 0,0ºC.
retlw d'5' ;8; (DS1624_Decimal)=b'1000'. Mide 0,5000ºC. Redondeado a 0,5ºC.;Este es el
único valor utilizado para el DS1621
retlw d'6' ;10 (DS1624_Decimal)=b'1010'. Mide 0,6250ºC. Redondeado a 0,6ºC.
DS1624_FinTablaRedondeo
IF (DS1624_FinTablaRedondeo > 0xFF)
; ERROR "¡CUIDADO!" ;;;"¡CUIDADO!: La tabla ha superado el tamaño de la página de los"
; MESSG "Error";;;"primeros 256 bytes de memoria ROM. NO funcionará correctamente."
4

bsf PORTC,6 ;ACTIVOLA SALIDA 7
ENDIF
; ---------Subrutina "Inicio" --------------------------
Inicio
;-----Para el pic16f876a puerta A E/S digitales--------
bsf STATUS,RP0 ;Selección Banco 1
movlw b'00000011' ;PUERTA B como Salida PERO
movwf TRISB ;RBO Y RB1 COMO ENTRADA. Una para no tener comunicación con el PC y
la otra para obligar a PROGRAMAR
;;; clrf TRISB ;PUERTA B como Salida PERO
;;; bsf TRISB,0 ;RB0 lo configuro como ENTRADA para tener o no comunicación con el
PC a través del interruptor conectado al RB0
;comunicación con el PC y LCD ->RB0 = 1. SÓLO LCD -> RB0 = 0
;; bsf TRISB,1
clrf TRISC ;PUERTA C como Salida
movlw b'00000110' ;PUERTAA E/S Digitales
movwf ADCON1
; movlw b'00011111' ;La PUERTAA se configura como Entrada
; movwf TRISA ;NO ES NECESARIO. configurarlo
bcf STATUS,RP0 ;Vuelta al BANCO 0
;INICIA LOS PUERTOS APAGANDO TODAS SUS SALIDAS
clrf PORTB
clrf PORTC
clrf Flag_No_Repetir_Programar
clrf FlagValorNegativo ;reseteo el flag
;PARA PONER A CERO TODOS ESTOS REGISTROS
clrf TempSensor_0
clrf TempSensor_1
clrf TempSensor_2
clrf TempSensor_3
clrf TempSensor_4
clrf TempSensor_5
clrf TempSensor_6
clrf TempSensor_7
;---------------------------------
clrf Flag_Es_Negativo ;reiniciar aquí el flag lo utilizo para suprimir el '.' y la 'º'
si la parte entera tiene
;3 Caracteres incluido del signo (-) y la decimal es .0º
;----------------------------------------------------
;-----------INICIA LA PANTALLA LCD-------------------
;----------------------------------------------------
call LCD_Inicializa ;PARA INICIAR LA LCD
call RS232_Inicializa ;Inicializa la comunicación con el puerto Serie. RA1=TX y
RA5 = RD (en lugar de RA3 y RA4
;----------------------------------------------------
;++++++POR SI SE VA LA LUZ LEER LAS POSICIONES DE 0 A 17 DE LA EEPROM++++++
;++++++++++++para así trabajar con los valores PROGRAMADOS ++++++++++++
;LAS POSICIONES 0 a 17 están recogidas el flag de no reptir programar. Las TempMin y TempMax de
cada SENSOR Y el valor del "TiempoMuestreo"
call EEPROM_Lectura_De_0_a_17 ;;;Rutina en EEPROM_16F87XX.INC;EEPROM_Lectura_De_0_a_17
EEPROM_Lectura_TempMin_a_TempMax ;EEPROM_Lectura_TempMin_a_TempMax Rutina en
5

EEPROM_16F87XX.INC
Parpadeo ;Fijo el mensaje "ESPERE" y Parpadeante el "Leyendo Sensores"
movlw .5
call LCD_PosicionLinea1 ; primera línea más el valor del registro W
movlw Espere ;Mensaje "ESPERE"
call LCD_Mensaje ;Visualiza el Mensaje
; En la primera línea de la pantalla aparece un mensaje fijo.
call LCD_Linea2 ; Pasa a la segunda línea.
movlw Leyendo_Sensores ; Apunta al mensaje parpadeante. "Leyendo Sensores"
call LCD_Mensaje ; Lo visualiza.
;------ANULO EL PARPADEO-----
;; call Retardo_500ms ; Durante este tiempo.
;; call LCD_Linea2 ; Vuelve a situarse al principio de la línea 2.
;; call LCD_LineaEnBlanco ; Visualiza línea en blanco.Para no ver nada en esa línea y así
producir efecto intermitente
; call Retardo_500ms ; Durante este tiempo, produciendo un efecto de Parpadeo LO
SUPRIMO por
;tener en cada sensor un Call Retardo_1s que se va a mantener
apagado
;++++++SI QUITO LAS DOS INSTRUCCIONES DE ABAJO SE QUEDA PARPADEANDO PERMANENTEMENTE+++++
; btfsc FlagSaltarElReturn,0 ;Si está cargado con valor (0) saltar el Return ya que es la
primera vez
; return ;retorna de cada Sensor_1 al Sensor_7 Si está cargado con valor
1 hacer el return para poder seguir con el parpadeo
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;---------------------------------------------------------------------------
;LECTURA DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA
;
Sensor_0
;; bsf FlagSaltarElReturn,0 ;para activar el flag
call DS1624_Inicializa_0 ; Configura el DS1624 e inicia la conversión.
call Retardo_1s ;retardo de 1 segundos
call DS1624_LeeTemperatura ; Lee la temperatura.
; call DS1624_IniciaConversion ;Comienza conversión para la siguiente lectura SI LO
PONGO NO FUNCIONAN NI LOS ENTEROS -8
movwf TempSensor_0 ;lo guardo temporalmente para reflejarlo en la LCD todas las
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
movwf TempSigno_0 ;Para guardar temporalmente el signo del sensor 1
;---Para guardar temporalmente el DECIMAL del Sensor_0---
movf DS1624_Decimal,W
movwf DS1624_Decimal_0
;--------------------------------------------------------
;++++INSTRUCCIONES PARA PODER PROGRAMAR LAS TempMin y TempMax y el TiempoMuestreo++++++
btfsc PORTB,1 ;VERIFICA si está PULSADO .No pongo RB1 por no reconocerlo
goto Sensor_1 ;NO ESTÁ PULSADO continuar en "Sensor_0"
call Retardo_20ms ;Espera que se estabilicen los niveles de tensión
btfsc PORTB,1 ;Comprueba si es un Rebote
goto Sensor_1 ;NO ESTÁ PULSADO "Sensor_0"
goto VisualizaTermometro_LCD_0 ;Sí está pulsado
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Sensor_1
;; call Parpadeo
6

call DS1624_LeeTemperatura_1 ; Lee la temperatura.
; call DS1624_IniciaConversion_1 ;Comienza conversión para la siguiente lectura
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
;--------------------------------------------------------
Sensor_2
;; call Parpadeo
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
;--------------------------------------------------------
Sensor_3
;; call Parpadeo
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
;--------------------------------------------------------
Sensor_4
;; bsf FlagSaltarElReturn,0 ;para activar el flag
; call DS1624_IniciaConversion ;Comienza conversión para la siguiente lectura SI LO
PONGO NO FUNCIONAN NI LOS ENTEROS -8
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
7

;--------------------------------------------------------
Sensor_5
;; call Parpadeo
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
;--------------------------------------------------------
;++++INSTRUCCIONES PARA PODER PROGRAMAR LAS TempMin y TempMax y el TiempoMuestreo++++++
btfsc PORTB,1 ;VERIFICA si está PULSADO .No pongo RB1 por no reconocerlo
goto Sensor_6 ;NO ESTÁ PULSADO continuar en "Sensor_0"
call Retardo_20ms ;Espera que se estabilicen los niveles de tensión
btfsc PORTB,1 ;Comprueba si es un Rebote
goto Sensor_6 ;NO ESTÁ PULSADO "Sensor_6"
goto VisualizaTermometro_LCD_0 ;Sí está pulsado
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Sensor_6
;; call Parpadeo
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
;--------------------------------------------------------
Sensor_7
;; call Parpadeo
temperaturas juntas
movf DS1624_Signo,W
8

;--------------------------------------------------------
;++++++Primero visualiza todos los sensores desde el 0 al 7 en la LCD+++++
goto VisualizaTermometro_LCD_0 ;EN PANTALLA LCD *ESTE SÍ ESTABA la de arriba y abajo NO
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;*****PARA EVITAR SI ALGÚN SENSOR DEJA DE FUNCIONAR QUE APAREZCA
;*****EN LA PANTALLA EL VALOR -0º. con estas rutinas de más abajo
;*****se consigue que aparezca en blanco el valor.
EliminarMenosCero_0
movlw MensajeEnBlanco ;;Lo utilizo por si falla un Sensor aparezca en blanco su valor en
lugar de :-0º
call LCD_Caracter ;LCD_Mensaje
goto Histerisis_0 ;para que active o desactive la salida en función del valor de
histerisis establecido
;con la TempMini y TempMax
EliminarMenosCero_1
lugar de :-0º
EliminarMenosCero_2
lugar de :-0º
EliminarMenosCero_3
lugar de :-0º
EliminarMenosCero_4
lugar de :-0º
EliminarMenosCero_5
lugar de :-0º
EliminarMenosCero_6
lugar de :-0º
EliminarMenosCero_7
movlw MensajeEnBlanco
goto Histerisis_7 ;**Iniciar ciclo de visualización de los sensores sin repetir T1 a T8
;---------------------------------------------------------------------------
;RUTINAS PARA VISUALIZAR EN PANTALLA LCD y/o HIPERTERMINAL LAS TEMPERATURAS
;DEPENDERÁ DE LA POSICIÓN DEL INTERRUPTOR SE SELECCIÓN (RB0) : SÓLO LCD o bien PC Y LCD par
poder configurar
;---------------------------------------------------------------------------
9

;-----------------PARA VER EN LCD LA TEMPERATURA DEL Sensor_0---------------------
;-------------------ESTE COMIENZA EN LA LÍNEA 1 posición .3 -------------------------
VisualizaTermometro_LCD_0 ;EN PANTALLA LCD
call LCD_Borra ;Borra toda la pantalla.EVITA que al pasar de 10º a 9º se vea
9ºº SE ENCUENTRA EN LA LIBRERIA "LCD_4BIT_4X16.INC"
call Visualizar_T1_a_T8 ;Para visualizar en la LCD T:1 a T:8 SE ENCUENTRA EN LA
LIBRERIA "Temperatura_a_LCD.INC"
;EVITA que al pasar de XXº a Xº se vean dos grados Xºº
;-------------------------------------------------
; PONER AQUÍ SALTO SI NO QUIERO ENVIAR AL PC
;-------------------------------------------------
;----Lo primero será ver si DESEO MODIFICAR LA PROGRAMACIÓN DE LOS VALORES-----
;Para ver si modifico los valores de TempMin, TempMax y el Tiempo de Muestreo
;"SI Mantengo Presionado el Pulsador "RB1" A MASA, SÍ DESEO PROGRAMAR."
goto Verificar_Deseo_PROGRAMAR ;esta rutina está en "CONFIGURACION_DESDE_PC.INC"
;según desee PROGRAMAR o No, se irá a "Continuar" o a
"Continuar_1"
;------------------------------------------------------------------------------
Continuar ;NO QUIERO PROGRAMAR. Verificar ahora si deseo llevar también al PC
btfss PORTB,0 ;Compruebo si quiero PC o sólo LCD ;RB0=1 SÍ QUIERO PC
goto No_PC_0_1 ;primer salto para evitar el PC
;-------------------------------------------------------------------------------------
;************INICIALIZAR EL PUERTO SERIE comunicación con el PC*******************
;;Continuar_1 ;si mantengo pulsado "RB1" Es porque quiero PROGRAMAR. se vuelve aquí
desde "Borrar_EEPROM"
;PRIMERO COMPRUEBO SI ES LA PRIMERA VEZ QUE SE PROGRAMA SI ES ASÍ PERMITIRLO DE
LO CONTRARIO NO
;PARA ELLO LEER EL FLAG GRABADO EN LE POSICIÓN "0" DE LA EEPROM DONDE GUARDO EL
FLAG CON VALOR 1 DE
;Flag_No_Repetir_Programar
movlw .1
movwf Flag_No_Repetir_Programar ;utilizo el mismo nombre por no utilizar otro registro
clrf EE_Dir ;Posición "0" donde está grabado el Flag en la EEPROM (lo
hice dese la Rutina "PROGRAMAR"
call EEPROM_LeeDato ;lee lo escrito en la posición "0" de la EEprom si ya se
hubiese PROGRAMADO tendrá valor "1"
;----COMPARA SI TIENE VALOR 1 EN CUYO CASO NO VOLVER A PROGRAMAR-----
subwf Flag_No_Repetir_Programar,W ;
btfsc STATUS,Z ;Si Z=1 NO VOLVER A PROGRAMAR. Y SI Z=0 PROGRAMAR es decir
configurar las Tmin y Tmax de cada sensor
goto No_Volver_A_PROGRAMAR ;si quiero volver a programar pulsar el boton de RESET.
;--------------------------------------------------------------------
;+++++PARA BORRAR LO QUE HAYA EN LA PANTALLA DEL PC HIPERTERMINAL++++
;Para ello simplemente salto de página--> decimal; .12
movlw .12 ; Nueva página
call RS232_EnviaDato
call Retardo_200ms ;para que no salga raro la primera vez aunque en las siguientes ok
Continuar_1 ;LO PONGO AQUÍ PARA QUE SIEMPRE TENGA UN RENGLÓN DE SEPARACIÓN Respecto a lo
anterior escrito
movlw .13
10

call PROGRAMAR ; Rutina de la librería "CONFIGURACION_DESDE_PC.INC"
;escribe en PC ; "PROGRAMAR: SENSOR1: Tmin: Tmax: HASTA EL
SENSOR8: Tmin: Tmax:"
nop
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;------------MENSAJE TIEMPO DE MUESTREO------------------
movlw MensajesAlPC_Tiempo_Muestreo ;carga el Mensaje para visualizar en el PC
call RS232_Mensaje ;Mensaje al PC
call Tiempo_De_Muestreo ;Rutina donde selecciono el valor 1-2-3 del tiempo de muestreo
(1= 10sg)(2=20 Sg)(3 = 1 min)
;y lo guarda en el registro: "TiempoMuestreo" y en EEPROM posición
.17
;--------------------------------------------------------------------------
No_Volver_A_PROGRAMAR ;Este primer corte es para una vez PROGRAMADAS LAS Tmin y Tmax
;No vuelva a salir lo de volver a PROGRAMARLAS
;; call RS232_Inicializa ;Inicializa la comunicación con el
puerto Serie. RA1=TX y RA5 = RD (en lugar de RA3 y RA4
;----No suprimirlo evito que salga "SENSOR 1" SI volviese a PROGRAMAR-----------
btfss PORTB,0 ;Si está a (1) Si llevar datos al PC
goto No_PC_0_1 ;Si está a (0) no llevar al PC
;-------------------------------------------------------------------------------
movlw .13
movlw MensajesAlPC_SENSOR ;carga la primera posición del mensaje "SENSOR "
call RS232_Mensaje ;lo visualiza en el PC
movlw MensajesAlPC_Sensor1 ;carga la primera posición del mensaje "1: "
;---------------------------------------
;PONER AQUÍ SALTO SI NO QUIERO ENVIAR AL PC
No_PC_0_1 ; éste es el primer salto para no reflejar en PC
;--------------------------------------
; Se coloca para visualización en la T1:XXº T2:
movlw .3 ; Se coloca para visualización en la
call LCD_PosicionLinea1 ; primera línea más el valor del registro W
btfss TempSigno_0,7 ; ¿Temperatura negativa?.
goto TemperaturaPositiva_0 ; No, la temperatura es positiva.
TemperaturaNegativa_0
;Para comprobar que un registro vale (0) hay que cargar el registro sobre sí mismo
;mediante la instrucción (movf)(que es la única que posiciona flags), con lo cual se logra
;posicionar el flag (Z) sin variar su contenido.
;Si el sensor Falla daria -0º y no puede ser. Por tanto para que salga en blanco:
;Compara si el registro vale 0
movf TempSensor_0,F ;para posicionar el flag Z
btfsc STATUS,Z ;¿Es cero?, ¿Z=1? Si Z=1 "el Registro vale 0"
goto EliminarMenosCero_0 ;Si el valor es cero eliminar el menos -0º
;si es Z=0 el registro NO vale 0 por tanto escribir -
;Si el registro No vale Cero ponerle el signo -
movlw '-' ; Visualiza el signo "-" de temperatura negativa.
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
;activar El "Flag_Es_Negativo" Para ver o no ver el signo 'º' por falta de espacio en LCD
bsf Flag_Es_Negativo,0
11

;---------------------------------------------------------------------------------------
;_______________________________________________________________________
;++++++++++++++++++++AÑADIDO PARA VER EN EL PC++++++++++++
goto TemperaturaPositiva_0 ;sólo EN PANTALLA LCD
;PARA LLEVARLO AL PC En negativo
movlw '-' ; Visualiza el signo "-" de temperatura negativa. en el PC
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;______________________________________________________________________________
TemperaturaPositiva_0
movf TempSensor_0,W ; Visualiza el valor absoluto de la temperatura siempre en (+)
call BIN_a_BCD ; pasándola previamente a BCD.
Call Temperatura_En_LCD ;para ver la temperatura suprimiendo el cero no
significativo ej "089" saldrá "89"
;+++++++++++++AÑADIDO PARTE DECIMAL++++++++++++++++
movf DS1624_Decimal_0,F ;para ver si tiene el valor .0º en cuyo caso no visualizarlo
en la LCD por falta de espacio
btfsc STATUS,Z ;Si Z=1 es CERO LA PARTE DECIMAL .0º
goto Decimal_0_Es_Cero ;como es cero NO REPRESENTARLO y ponerle 'º'
;Si Z=0 NO ES CERO y por tanto visualizar el '.' y el 'º'
movlw '.' ; Visualiza el punto decimal.
call LCD_Caracter
movf DS1624_Decimal_0,W ;Visualiza la parte decimal
call LCD_Nibble ;Visualiza en el lugar actual de la pantalla el valor HEXADECIMAL
que almacena el nibble bajo del registro (W). El
;nibble alto en (W) no es tenido en cuenta ej: si (W) = 0101 0110 se
visualiza "6"
; si (W) es 1010 1110, se visualiza "E"
;------------lo he suprimido de la libreria Temperatura_a_LCD.INC-------------
btfsc Flag_TresCaracteres,0 ;Si tiene tres Caracteres la parte entera NO PONER 'º' por
razón de NO TENER espacio
goto Continua_0 ;
;Se representa el signo "º"
Decimal_0_Es_Cero
movlw MensajeGradoCentigrado ; En pantalla aparece "º".
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;ACTIVAR LAS SALIDAS comparando con los valores de la EEPROM programados
Continua_0
goto Histerisis_0 ;para también activar las salidas aún eligiendo solo el LCD sin
PC;;;;; goto VisualizaTermometro_LCD_1 ;EN PANTALLA LCD
;-------------------------------------
movf DS1624_Decimal_0,W ;para poder ver el valor en decimal de cada sensor librería
"temperatura_a_PC.INC"
movwf DS1624_Decimal
;--------------------------------------------------------------
movf TempSensor_0,W ; Visualiza el valor absoluto de la temperatura, en (+)
call Temperatura_En_PC ;Desde aquí se verán las Centanas-Decenas-Unidades en el PC
12

;---------------------------------------------------------------------------------------
;+++++ACTIVA LA SALIDA CORRESPONDIENTE ENTRE LOS VALORES DE HISTERISIS ESTABLECIDOS++++++
;++++++ENTRE LA TempMin_X y TempMax_X. Es decir sólo activa entre estos valores++++++++
;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_0 ;Activar_Desactivar_Salidas
call EEPROM_Lectura_De_0_a_17 ;Esta en "EEPROM_16F87X.INC" para la lectura de los
valores de
;la TempMin y TempMax de cada sensor grabados en
la EEPROM
btfss TempSigno_0,7 ;Si el último bit es un "1" Es una temperatura Negativa.
goto EsPositivo_0
goto EsNegativo_0
EsPositivo_0
movf TempSensor_0,W ;Carga el Valor (+) de la Temperatura en (W)
goto Activar_Desactivar_Salidas_0 ;Se va a Activar o Desactivar la salida
EsNegativo_0
movf GlobalNegativa_0,W ;Carga el Valor (-) de la Temperatura en (W) se encuentra en
libreria "DS1624_Modificado_0.INC"
movwf TempSensor_0 ;y ya en VALOR NEGATIVO lo llevo a TempSensor_0
;goto Activar_Desactivar_Salidas ;Se va a Activar o
Desactivar la salida
;-----está modificado para hacer como en el programa de internet que active por encima de la
tempMin hasta la TempMax pero siempre de abajo a arriba y no al revés
Activar_Desactivar_Salidas_0
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
;Si la Temperatura del Sensor (TempSensor_x)está por debajo de la TempMin_X estará activa la
Salida. Y se mantendrá activa hasta
;alcanzar la TempMax_X . Nota si partimos de una temperatura del sensor comprendida entre dichos
valores No estará activa la salida
;hasta quedar por debajo de la TempMini_X.
;(La otras instrucciones que tenía la salida estaría activa siempre que la temperatura del
sensor estuviese entre los valores
; de la TempMin y la TempMax)
;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_0,W
subwf TempSensor_0,W
btfsc STATUS,C ;¿C=0? TempSensor_0 < (TempMax_0)
bcf PORTC,0 ;Desactiva la salida 0 de PORTC por ser Mayor o igual la
TempMax_0 que la del TempSensor_0
movf TempMin_0,W
btfss STATUS,C ;¿C=1? (TempMin_0) >= TempSensor_0
bsf PORTC,0 ;Activa la salida 0 de PORTC por ser Mayor la TempMin_0 que
la del Sensor_0
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;---------------------------------------
goto No_PC_1_1 ;
;-------------------------------------
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
13

;SOBRA EL goto no_pc_2 de arriba
; 2º CORTE , NO HACE FALTA LLAMAR POR HABERLO YA HECHO DESDE EL PRIMER SENSOR
; movlw MensajesAlPC_Sensor2 ;carga la primera posición del mensaje "SENSOR 2: "
; call RS232_Mensaje ;lo visualiza en el PC
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
No_PC_1_1 ; éste es el segundo salto para no reflejar en PC
;-------------------------------------
movlw .11 ; Se coloca para visualización en la T1: T2:XXº
call LCD_PosicionLinea1 ; primera línea.
;Si el el sensor Falla daria -0º y no puede ser. Por tanto para que salga en blanco:
movf TempSensor_1,F
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;_______________________________________________________________________
goto No_PC_1_2 ;
;-------------------------------------
;---------------------------------------
No_PC_1_2 ; se puede quitar. Salto para no reflejar en PC
nop ;se puede quitar
movf TempSensor_1,W ; Visualiza el valor absoluto de la temperatura,
call Temperatura_En_LCD ;para ver la temperatura suprimiendo el cero no significativo ej
"089" saldrá "89"
14

call LCD_Caracter
visualiza "6"
goto Continua_1 ;
Decimal_1_Es_Cero
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Continua_1
goto Histerisis_1 ;Se va a Activar o Desactivar la salida
;-------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
call Temperatura_En_PC ;Desde aquí se verán las centenas-decenas-unidades en el PC
; call RetornoCarro_Y_CambioLinea ; hace cambio de linea con retorno
;---------------------------------------------------------------------------------------
;++++++ENTRE LA TempMin_1 y TempMax_1. Es decir sólo activa entre estos valores++++++++
;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_1
goto EsPositivo_1
goto EsNegativo_1
EsPositivo_1
EsNegativo_1
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
15

;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_1,W
movf TempMin_1,W
la del Sensor_1
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;Activar_Desactivar_Salidas_1
;;Para comprobar si un registro es mayor o menor que otro ver la pag 123 del
libro de Remiro.
; subwf TempMin_1,W ;(TempMin_1)- (TempSensor_1) subwf TempMin_1,W
; btfss STATUS,C ;¿C=1? (TempMin_1) >= TempSensor_1
; goto Menor_1
;goto MayorIgual_1 ;sobra
;MayorIgual_1
;C=1 Entonces ha sido (TempMin_1 ó TempMax_1) >= TempSensor_1
; btfsc STATUS,Z ;SI (Z)=1 SON IGUALES Y EN ESE CASO ACTIVAR LA SALIDA para que
se active desde el valor mínimo al máximo que establezcamos
; goto Menor_1
; bcf PORTC,1 ;Desactiva la salida 1 de PORTC
; goto VisualizaTermometro_LCD_2 ;***Para salir y continuar con las siguientes
instrucciones Sería AL VisualizaTermometro_LCD_2
;Menor_1
; bsf PORTC,1 ;Activa la salida 0 de PORTC
; movf TempSensor_1,W ;valor absoluto de Temperatura del "Sensor 2"
; subwf TempMax_1,W ;(TempMax_1)- (TempSensor_1)
; btfss STATUS,C ;¿C=1? (TempMax_1) >= TempSensor_1
; goto MayorIgual_1 ;"Desactiva la Salida Estará activa sólo entre la TempMin y la
TempMax"
;------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------
goto No_PC_2_1 ;
;-------------------------------------
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16

;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-------------------------------------
call LCD_PosicionLinea2 ; SEGUNDA línea.
movf TempSensor_2,F
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;_______________________________________________________________________
goto No_PC_2_2 ;
;-------------------------------------
;---------------------------------------
No_PC_2_2 ; éste es el tercer salto para no reflejar en PC
"089" saldrá "89"
17

call LCD_Caracter
visualiza "6"
goto Continua_2 ;
Decimal_2_Es_Cero
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Continua_2
;-------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_2
goto EsPositivo_2
goto EsNegativo_2
EsPositivo_2
EsNegativo_2
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
18

;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_2,W
movf TempMin_2,W
la del Sensor_2
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;---------------------------------------
goto No_PC_3_1 ;
;-------------------------------------
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;---------------------------------------
;-------------------------------------
call LCD_PosicionLinea2 ; SEGUNDA línea.
movf TempSensor_3,F
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;_______________________________________________________________________
19

goto No_PC_3_2 ;
;-------------------------------------
;---------------------------------------
"089" saldrá "89"
call LCD_Caracter
visualiza "6"
goto Continua_3 ;
Decimal_3_Es_Cero
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Continua_3
;-------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
20

;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_3
goto EsPositivo_3
goto EsNegativo_3
EsPositivo_3
EsNegativo_3
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_3,W
movf TempMin_3,W
la del Sensor_3
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
goto No_PC_4_1 ;
;-------------------------------------
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
21

;-------------------------------------
movlw .3 ; Se coloca para visualización en la T5:XXº T6:
call LCD_PosicionLinea3 ; primera línea.
movf TempSensor_4,F
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;_______________________________________________________________________
goto No_PC_4_2 ;
;-------------------------------------
;---------------------------------------
;-------------------------------------
"089" saldrá "89"
call LCD_Caracter
visualiza "6"
22

goto Continua_4 ;
Decimal_4_Es_Cero
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Continua_4
goto Histerisis_4 ;Se va a Activar o Desactivar la salida ;;;;;No_PC_4 ;
;-------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_4
goto EsPositivo_4
goto EsNegativo_4
EsPositivo_4
EsNegativo_4
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_4,W
23

movf TempMin_4,W
la del Sensor_4
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;---------------------------------------
goto No_PC_5_1 ;
;-------------------------------------
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;EL TABULADOR NO ACTÚA EN EL PROTEUS PERO LUEGO EN LA PRÁCTICA SÍ ACTÚA. ver ejemplo
"Termometro_4_LM35"
; movlw TabuladorH ;Un tabulador horizontal
; call RS232_EnviaDato
;------------------------------------------------
;-------------------------------------
call LCD_PosicionLinea3 ; TERCERA línea.
movf TempSensor_5,F
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
24

;---------------------------------------------------------------------------------------
;_______________________________________________________________________
goto No_PC_5_2 ;
;-------------------------------------
;---------------------------------------
;-------------------------------------
"089" saldrá "89"
call LCD_Caracter
visualiza "6"
goto Continua_5 ;
Decimal_5_Es_Cero
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Continua_5
;-------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
25

;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_5
goto EsPositivo_5
goto EsNegativo_5
EsPositivo_5
EsNegativo_5
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_5,W
movf TempMin_5,W
la del Sensor_5
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;---------------------------------------
goto No_PC_6_1 ;
;-------------------------------------
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
26

;-------------------------------------
movlw .3 ; Se coloca para visualización en la T7:XXº T8:
call LCD_PosicionLinea4 ; CUARTA línea.
movf TempSensor_6,F
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
goto No_PC_6_2 ;
;-------------------------------------
;---------------------------------------
"089" saldrá "89"
call LCD_Caracter
27

visualiza "6"
goto Continua_6 ;
Decimal_6_Es_Cero
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Continua_6
goto Histerisis_6 ;Se va a Activar o Desactivar la salida ;;;;;No_PC_4 ;
;-------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_6
goto EsPositivo_6
goto EsNegativo_6
EsPositivo_6
EsNegativo_6
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_6,W
28

movf TempMin_6,W
la del Sensor_6
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;---------------------------------------
goto No_PC_7_1 ;
;-------------------------------------
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-------------------------------------
call LCD_PosicionLinea4 ; TERCERA línea.
movf TempSensor_7,F
call LCD_Caracter
;---------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
;_______________________________________________________________________
goto No_PC_7_2 ;
;-------------------------------------
29

;---------------------------------------
;-------------------------------------
"089" saldrá "89"
call LCD_Caracter
visualiza "6"
goto Continua_7 ;
Decimal_7_Es_Cero
call LCD_Mensaje
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Continua_7
;--------SÍ QUIERO PC---------
;--------------------------------------------------------------
;--------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------------
30

;---------------------------------------------------------------------------------------
Histerisis_7
goto EsPositivo_7
goto EsNegativo_7
EsPositivo_7
EsNegativo_7
;goto Activar_Desactivar_Salidas ;Se va a Activar o Desactivar la
salida
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------
movf TempMax_7,W
movf TempMin_7,W
la del Sensor_7
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;-----------------------------------------------------------------------------------------------
call Tiempo_De_Muestreo_LCD_1; Esta en "TIEMPO_DE_MUESTREO.INC" por COMPARACION determina
;Si he elegido la opcion 1 ,2 ó 3 ; 10sg, 20 sg ó 1 Min
;Es valido aunque se vaya la LUZ por estar en EEPROM
;-----------------------------------------------------------------------------------------------
goto Sensor_0; ;;;;***VisualizaTermometro_LCD_0 ;***Para salir y continuar con
las siguientes instrucciones Sería AL VisualizaTermometro_LCD_2 Pero como no he puesto más
vuelvo al inicial
No_PC_4 ; éste es el tercer salto para no reflejar en PC
;---------------------------------
;ESTE SERÁ EL VALOR POR DEFECTO EN CASO DE NO CONFIGURAR EN EL PC.
;si no se pone al reflejar el último sensor directamente se iria a Inicio y no se vería En la LCD
;por ello poner un retraso Standar de por ej 10 sg
;;;; call Retardo_10s ;PARA REFLEJAR DURANTE 10sg los 4 últimos sensores
;-----------------------------------------------------------------------------------------------
call Tiempo_De_Muestreo_LCD_1; Está en "TIEMPO_DE_MUESTREO.INC" por COMPARACION determina
;Si he elegido la opcion 1 ,2 ó 3 ; 10sg, 20 sg ó 1 Min
;Es valido aunque se vaya la LUZ por estar en EEPROM
;-----------------------------------------------------------------------------------------------
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