El documento describe el controlador de matriz dinámica (DMC), desarrollado por Cutler y Ramaker en 1980. El DMC utiliza un modelo de predicción y una trayectoria de referencia interna para estructurar la ley de control. Luego, el algoritmo de control optimiza las señales de control futuras para lograr la trayectoria deseada de manera óptima. El DMC ha sido ampliamente adoptado en la industria debido a su capacidad para resolver problemas de identificación y optimización de plantas industriales.

1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Subtitle
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CONTROLAVANZADO (MT-22X)
Autor:
TEMA: SEMANA 7
“CONTROL PREDICTIVO – CONTROLADOR DE MATRIZ
DINÁMICA”
Ing. Daniel Leonardo Barrera Esparta
Lima, 13 de Noviembredel 2015

2. AGENDA
I.- INTRODUCCIÓN
II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.
III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.
IV.- ALGORITMO DE CONTROL.
V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

3. I.- INTRODUCCIÓN.
DMC = Dynamic Matrix
Controller (Controlador de
matriz dinámica)
Desarrollado por Cutler &
Ramaker en 1980
Aceptado ampliamente en las
industrias (petroquímicas)
El DMC es más que un
algoritmo de control , ya que
resuelve problemas de
identificación y optimización
global de plantas industriales

4. I.- INTRODUCCIÓN.

5. I.- INTRODUCCIÓN.

6. I.- INTRODUCCIÓN.

7. I.- INTRODUCCIÓN.

8. I.- INTRODUCCIÓN.

9. I.- INTRODUCCIÓN.

10. II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.

11. II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.

12. II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.

13. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

14. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

15. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

16. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

17. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

18. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

19. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

20. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

21. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

22. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

23. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

24. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

25. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

26. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

27. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

28. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

29. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

30. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

31. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

32. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

33. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

34. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

35. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

36. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

37. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

38. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS