El documento detalla el proceso de investigación y desarrollo del nuevo camión recolector Cross de Ros Roca, centrándose en la identificación de mejoras y necesidades del mercado. Se realizaron entrevistas y observaciones a usuarios y operadores para analizar usabilidad y proponer soluciones innovadoras. Además, se llevó a cabo una fase de diseño conceptual que integra nuevas soluciones y funcionalidades basadas en la investigación de mercado.