El documento contrasta el autoaprendizaje y el aprendizaje autónomo. El autoaprendizaje es un proceso independiente donde el individuo construye conocimiento sin guía, mientras que el aprendizaje autónomo es un proceso organizado y acompañado por un sistema educativo donde el estudiante es responsable de sus aprendizajes. El modelo de la UNAD se basa en el aprendizaje autónomo, el cual implica que la universidad propone los objetivos y el estudiante se compromete a lograrlos con la motivación del tutor.