Este documento describe los diferentes tipos de dinosaurios, dividiéndolos en dos grupos principales (Saurisquios y Ornitisquios) según la forma de su cadera. También habla sobre el Herrerasaurus, considerado el primer dinosaurio, y los diferentes subgrupos de dinosaurios carnívoros (Terópodos) y herbívoros (Sauropodomorfos, Ornítodos, Tireóforos y Marginocéfalos). Explica las características distintivas de cada subgrupo y da ejemplos de diferentes géneros