La palanca, polea y biela son máquinas simples que transmiten fuerza y movimiento. Un balancín mide el flujo de un líquido mediante un tren de pulsos, mientras que una leva y rueda excéntrica se usan para conectar y mover piezas en máquinas. Una manivela conecta un eje a una palanca o mango para mover partes de una máquina.

1. Palanca
La palanca es una máquina simple que tiene como
función transmitir fuerza y desplazamiento. Está
compuesta por una barra rígida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo llamado
fulcro.1
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica
que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la
aplicación de una fuerza.
Balancín

2. Un balancín es un recipiente oscilante consistente en
dos probetas. Cada una de las probetas se va
llenando de líquido hasta que voltea al llegar a cierto
volumen dando paso a la siguiente probeta que repite
el ciclo. Por tanto, podría decirse que el balancín es
un instrumento mecánico que mide el flujo de un
líquido expresado en forma de un tren de pulsos. Los
balancines existen desde hace miles de años, tanto en
la cultura asiática como en la árabe. Muchas veces
con carácter decorativo, otras veces se han utilizado
para medir el tiempo o poner en marcha pequeños
automatismos. Actualmente, es el principal
componente de un pluviómetro cuyo tren de pulsos
se
traduce en la
intensidad
de
lluvia y su
acumulación
da el
volumen
total
de una
precipitación.

3. Polea
Una polea, es una máquina simple, un dispositivo
mecánico de tracción, que sirve para transmitir una
fuerza. Además, formando conjuntos —aparejos o
polipastos— sirve para reducir la magnitud de la
fuerza necesaria para mover un peso.
Biela
Se denomina biela a un elemento mecánico que
sometido a esfuerzos de tracción o compresión,
transmite el movimiento articulando a otras partes de
la máquina. En un motor de combustión interna
conectan el pistón al cigüeñal.

4. Actualmente las bielas son un elemento básico en los
motores de combustión interna y en los compresores
alternativos. Se diseñan con una forma específica
para conectarse entre las dos piezas, el pistón y el
cigüeñal. Su sección transversal o perfil puede tener
forma de H, I o + . El material del que están hechas es
de una aleación de acero, titanio o aluminio. En la
industria automotor todas son producidas por
forjamiento, pero algunos fabricantes de piezas las
hacen
mediante
mecanizado
Leva
En ingeniería mecánica, una leva es un elemento
mecánico que está sujeto a un eje por un punto que
no es su centro geométrico. En la mayoría de los
casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el
perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte con una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de seguidores: de traslación y de
rotación.

5. Rueda Excéntrica
Rueda excéntrica, destinada especialmente a permitir
su movilidad sobre superficies abruptas, que se
caracteriza esencialmente porque se compone de dos
discos, uno superior al que se acopla un cubo de
rodamiento en el diámetro inferior y una llanta en el
diámetro superior, para lo que se necesita una
cubierta en el disco inferior interior en la que se
acomoda un cubo de rodamientos que constituye la
descentración de ésta como cuna para posicionar el
rodamiento del eje donde se fijará la rueda en su
totalidad siendo éste un eje excéntrico que rota fuera
de su centro.

6. Manivela
Se llama manivela a la pieza normalmente de hierro,
compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por
un extremo en el eje de una máquina, de una rueda,
palanca etc. y la otra forma el mango que sirve para
mover al brazo, la máquina o la rueda. Puede servir
también para efectuar la transformación inversa del
movimiento circular en movimiento rectilíneo.