1. ELEMENTOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTOS DIRECTOS
Biela-Manivela
Es un mecanismo que transforma el movimiento circular en un movimiento rectilíneo alternativo y
viceversa. La manivela está acoplada a un eje por uno de sus extremos y a la biela por el otro. La biela
tiene dos tipos de desplazamiento simultáneos sobre el plano perpendicular al eje.
Si la biela está montada en una dirección vertical, por un lado tiene un desplazamiento lateral derecha-
izquierda, no aprovechable, y por otro lado un desplazamiento arriba-abajo, movimiento rectilíneo
alternativo.
El mecanismo de biela-manivela se utiliza, por ejemplo, en motores de combustión interna para convertir
los movimientos rectilíneos alternativos del pistón -que actúa como eslabón impulsor- en un movimiento
de rotación continua en la manivela, eslabón seguidor.
Los puntos en los que el pistón invierte su sentido de movimiento se llaman puntos muertos, y en ellos la
velocidad del pistón es nula. Estos puntos son dos, y en ambos la biela y la manivela se encuentran
alineadas:
· Punto muerto inferior.
· Punto muerto superior.
Se denominan así porque, habitualmente, el pistón se mueve verticalmente y la manivela se encuentra
por debajo del pistón.
Cigüeñal
Es un árbol acodado, al que sobre cada codo se le acopla una biela. La biela realiza un movimiento lineal
alternativo y transmite al cigüeñal un movimiento rotativo. Soporta esfuerzos de torsión y flexión. Es
utilizado en los motores de combustión interna.

2. Piñón-Cremallera
Se trata de un mecanismo que, como el anterior, transforma el movimiento giratorio en movimiento lineal.
Es un caso particular de engranajes en el que una de las ruedas dentadas es de radio infinito (la
cremallera). Normalmente el piñón actúa como rueda motriz y la cremallera como rueda conducida.
Tornillo y tuerca
El conjunto tornillo-tuerca se puede considerar como un mecanismo que transforma el movimiento
giratorio que se aplica al tornillo en lineal, debido a la existencia de la tuerca que le permite desplazarse a
través de ella. El tornillo es una varilla roscada y la tuerca es un cilindro hueco con rosca interior, las
roscas han de ser del mismo tipo (igual perfil de rosca, diámetro, y paso).
Tornillo sinfín
Es un mecanismo que transforma un movimiento giratorio en otro del mismo tipo reduciendo la velocidad,
y por tanto aumentando el momento resultante.
Consiste en una rueda dentada, llamada corona, con dientes helicoidales que se acoplan a los dientes
helicoidales practicados a una pieza cilíndrica de forma que se comporta como un tornillo sinfín. La rueda
gira en torno a los dientes de este tornillo permanentemente. En este mecanismo siempre actúa como
elemento motriz el tornillo sinfín.

3. Leva
Es un elemento mecánico capaz de transformar un movimiento circular en movimiento lineal alternativo o
circular. La leva es un disco de radio variable que, en caso de recibir un movimiento circular a través de
su eje, moverá a cualquier elemento que esté en contacto con ella con un movimiento alternativo de
características diversas según la forma que tenga la leva. Suele ir asociada a un elemento llamado
seguidor que se apoya en ella y permanece en contacto con la leva durante el movimiento giratorio que
se le aplica a través de su eje. Cuando la leva da una vuelta, el seguidor recorrerá una trayectoria
característica en función del perfil de la leva. Los seguidores pueden ser planos, de rodillo, etc. En cuanto
a los distintos tipos de levas, diremos que existen infinidad de perfiles distintos entre los que destacan la
leva de disco, de cuña, de tambor, etc.