Tales de Mileto descubrió que el ámbar atraía semillas cuando se frotaba con piel de animal, lo que demostró la electricidad estática. Más tarde, científicos como William Gilbert y Charles du Fay estudiaron cómo otras sustancias también podían adquirir una carga eléctrica y que materiales electrizados del mismo tipo se repelían. Finalmente, Charles-Augustin de Coulomb describió matemáticamente la ley de la atracción y repulsión entre cargas eléctricas a través de una fórmula que relaciona la