Carlitos y sus padres están preocupados porque la abuela de Carlitos, conocida como la yaya, ha desaparecido mientras visitaban el centro de Madrid. Encontraron el bastón de la yaya en el Palacio de Liria, lo que les dio esperanza de que ella había estado allí, pero no pudieron encontrarla. Más tarde, Carlitos se dio cuenta de que no habían buscado en el Palacio del Infante don Luis, que se ve desde su casa. Al ir allí, no pudieron entrar pero encontraron el sombrero de la yaya tirado en la Fu