Este documento describe los diferentes tipos de rallyes y cómo se compite en ellos. Existen tres tipos principales de rallyes: de regularidad y precisión, de velocidad o primera categoría, y rallye raid. En los rallyes de regularidad y precisión, lo más importante es la precisión y regularidad con que se sigue la ruta asignada. En los rallyes de velocidad, se incluyen tramos especiales de velocidad además de seguir la ruta. Los rallyes raid son los más largos e incluyen competiciones como el Rally Dakar. Para competir, los equipos