Este documento describe tres tipos principales de estructuras: estructuras masivas, estructuras laminares o de carcasa, y estructuras esqueléticas. Las estructuras masivas son muy pesadas y usan grandes cantidades de material. Las estructuras laminares están compuestas de láminas resistentes que envuelven y protegen un objeto. Las estructuras esqueléticas están formadas por piezas alargadas como barras y vigas unidas para formar un armazón.