El evangelio según San Lucas narra el nacimiento de Jesús en Belén. María y José viajaron allí desde Nazaret para el censo ordenado por el emperador César Augusto. Al no encontrar posada, María dio a luz a su hijo Jesús y lo recostó en un pesebre. Los pastores que cuidaban sus rebaños en los campos fueron visitados por un ángel que les anunció el nacimiento del Salvador. Fueron a Belén y encontraron a María, José y al niño Jesús en el pesebre tal como les fue dicho