El documento describe el desarrollo de la robótica flexible e invertebrada desde 1975 hasta 2015. Algunos hitos importantes incluyen el desarrollo del primer robot totalmente flexible que imita la estructura muscular de un pulpo entre 2014-2015, recibiendo una subvención de 10 millones de euros de la Unión Europea. El documento también detalla varios avances en robótica a través de las décadas pero sin proporcionar detalles específicos.