La PNL comenzó en la década de 1970 en la Universidad de Santa Cruz en California, cuando Richard Bandler y el Dr. John Grinder estudiaron a excelentes comunicadores y agentes de cambio para comprender cómo funcionaba su comunicación. La PNL se basa en cuatro pilares: construir una relación de compenetración, mantener una conducta flexible, enfocarse en los resultados deseados, y aumentar la conciencia sensorial.