Este documento describe la domótica y la robótica. Explica que la domótica automatiza las viviendas mediante sistemas de gestión energética y sensores y actuadores. La robótica se ocupa del diseño y aplicación de robots, clasificándolos en cuatro generaciones según su nivel de automatización y capacidad sensorial. La tecnología permite que los robots realicen tareas en lugar de los humanos para solucionar problemas.

1. Domótica y Robótica Integrantes: Fernández, Abdenur , Curso, Duarte Profesor: René López Zaragoza . Curso:3 “A”. Materia: Ed. Tecnológica. Instituto Secundario Privado Empalme.

2. Qué es la domótica??? Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética.

3. Elementos de una instalación domótica: Central de gestión Sensores Actuadores Soportes de comunicación Aparatos terminales Medios de interconexión Cableados: ADSL y Fibra óptica Inalámbricos: Wifi GPRS Bluetooth Radiofrecuencia Infrarrojos ZigBee

4. Qué es la robótica??? La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.

5. Clasificación de los robots 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.

6. 3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.

7. Avances de la tecnología en robótica: Antes: Despues:

8. Conclusión: La robótica tiene como fin hacer trabajar menos al ser humano, ya que este hace productos como robots que le solucionan problemas. La domótica, es la tecnología informática que convierte una edificación en 'inteligente'. El sistema domótico está constituido por una red de información que recoge datos o estímulos desde sensores instalados en edificación.

9. Fuentes: