3. Introducción
En este proyecto conoceremos acerca de la Domótica, Comenzaremos
dando una panorámica de esta nueva tecnología, la domótica, para
comprender su estado actual de desarrollo y la forma en que se puede
aplicar en función de las necesidades de cada usuario. Hoy día existe
una gran variedad de sistemas comercializados, y es importante saber
cuál o cuáles de ellos aplicar para construir edificios que no queden
obsoletos en un corto periodo de tiempo.
También conoceremos sobre la Robótica pese a que pueda sonar a
ciencia ficción, lo cierto es que la robótica es ya una industria
establecida y los robots nos rodean por doquier. El problema es que no
son los simpáticos humanoides que nos ha mostrado el cine, sino
eficaces máquinas carentes de personalidad.
4. Menú
Domótica y Robótica
¿Qué es Domótica?
Historia de la domótica
Redes coordinadas con el sistema Domotico
¿Qué aporta la domótica?
¿Qué es la Robótica?
Historia de la robótica
Clasificación de los robots
Según su cronología
Según su estructuraVideo
6. ¿Qué es Domótica ?
Un sistema domótico es capaz de recoger información proveniente de
unos sensores o entradas, procesarla y emitir órdenes a unos
actuadores o salidas. El sistema puede acceder a redes exteriores de
comunicación o información.
La domótica permite dar respuesta a los requerimientos que plantean
estos cambios sociales y las nuevas tendencias de nuestra forma de
vida, facilitando el diseño de casas y hogares más humanos, más
personales, poli funcionales y flexibles.
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7. Historia de la Domótica
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La domótica se inicia a comienzos de la década del ’70, cuando
aparecieron los primeros dispositivos de automatización en edificios, a
base de prueba piloto.
Pero fue en la década del ‘80 cuando los sistemas integrados se
utilizaron a nivel comercial, para luego desarrollarse en el aspecto
doméstico de las casas urbanas.
Allí es cuando la domótica consigue integrar dos sistemas (el eléctrico y
el electrónico) en pos de la comunicación integral de los dispositivos
del hogar.
8. Las redes que se coordinan con el sistema
domótica son:
Telefonía
Televisión
Tecnologías de la información
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9. ¿Qué aporta la domótica?
Facilitando el ahorro energético.
Fomentando la accesibilidad.
Aportando seguridad mediante la vigilancia automática de personas.
Convirtiendo la vivienda en un hogar más confortable a través de la
gestión de dispositivos y actividades domésticas.
Garantizando las comunicaciones mediante el control y supervisión
remoto de la vivienda a través de su teléfono, PC.
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10. ¿Qué es la Robótica?
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La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería
eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la
Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa
del diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.
11. Historia de la Robótica
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Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo
XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil
programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución
Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.
13. Según su cronología
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*Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
*Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
*Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
*Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
15. Conclusión
La Robótica es la ciencia que se encarga de estudiar a
los robots y la Domótica se encarga de los sistemas
inteligentes y de automatizar una vivienda