Este documento describe el experimento realizado por Lord Henry Cavendish en 1784 para determinar la constante gravitacional universal. Cavendish reconstruyó el aparato diseñado por John Michell y realizó mediciones precisas de la fuerza gravitatoria entre masas pequeñas y grandes, lo que le permitió calcular la densidad promedio de la Tierra y, posteriormente en el siglo XIX, el valor de la constante de gravitación universal G.