GPS
Y
RELOJ ATÓMICO
26 de abril de 2013!
Biblioteca del IES ORÓSPEDA!
Miguel A. Jorquera!
PREGUNTAS
¿Qué es un reloj atómico? ¿A quién le interesa? !
¿Quiénes lo usan? ¿Para qué se utiliza?!
¿Para qué me serviría a mi? ¿Cuánto cuesta?!
¿Qué es el GPS? ¿Dónde estoy?!
¿Para qué el GPS del móvil o del coche?!
¿Qué relación tiene con el reloj atómico?
RELOJ ATÓMICO
1949 Primer reloj!
1955 Muy precisos
(Error de 1 segundo en
60 millones de años)!
200€ - 80.000€!
Se basa en la transición
del átomo de Cesio-133
Se llama reloj atómico a un dispositivo que sincroniza una oscilación eléctrica con la oscilación
de la radiación emitida en la transición entre los dos niveles hiperfinos de un átomo de Cesio-133!
!
!
Posteriormente se utilizaría Rubidio -87 e hidrógeno -1!
La precisión se origina en que la radiación emitida por estos átomos es siempre la misma y por eso puede usarse
para definir un segundo patrón para medir el tiempo. !
!
Desde el año 1967, el Sistema Internacional de Unidades adoptó oficialmente como un segundo a la duración de
9.192.631.770 períodos de la radiación emitida por el Cesio-133.!
!
Para medir esta frecuencia, los relojes de cesio fuente miden dos veces los átomos de cesio enfriados por láser en su
viaje a través de la cavidad de microondas del reloj, una vez en su camino hacia arriba y de nuevo en su camino hacia
abajo. Para lograr una evaluación precisa de la frecuencia del reloj, los físicos tenían que incluir en sus modelos la
comprensión de cómo las microondas empujan la mecánica cuántica de los átomos.!
APLICACIONES
Sistemas GPS de Posicionamiento Global!
Medición exacta del tiempo!
Ajuste de mecanismo de lanzamiento de misiles!
Calibración fina de equipos!
Redes de Telefonía
GPS
Global Positioning
System (Sistema de
Posicionamiento
Global)!
¿En qué punto de la
Tierra estoy?!
Coche: TomTom,
Garmin, etc.!
GPS del Móvil...
PERDIDO EN LA SELVA
Antes de explicar el funcionamiento del GPS veremos
un ejemplo más sencillo!
Supongamos que estamos perdidos en la selva donde
hay distribuídas algunas poblaciones!
Tenemos un reloj (no atómico)!
Cada pueblo tiene una iglesia!
Las campanas de la iglesia suenan cada hora!
El sonido de las campanas viaja a 340m/s=1230km/h
En la figura se muestran las iglesias
pero nosotros no las vemos y
estamos perdidos
15:00:17 Escuchamos el sonido de una campana =>!
Estamos a: !
17s x 340m/s = 5780m de una iglesia
15:00:26 Escuchamos el sonido de una campana =>!
Estamos a: !
26s x 340m/s = 8840m de otra iglesia!
!
=> Estamos en uno de los dos puntos donde
se cortan las dos circunferencias
Al escuchar el sonido de las campanas de
una tercera iglesia ya no hay dudas y
sabemos en qué punto estamos
EL SITEMA GPS
Red de satélites (24
satélites Navstar)!
Estaciones de control!
Recepetores (los que
tenemos nosotros en el
móvil, coche, etc.)
RED DE SATÉLITES 1
24 satélites ubicados en
6 planos!
Garantizan que en
cualquier lugar de la
Tierra llega la señal de
al menos 4!
1º se puso en órbita en
1978
RED DE SATÉLITES 2
El nº 24 el 26 de junio
de 1993!
Pesan 900Kg !
Tamaño de un coche
mediano!
Altura 20.000km!
2 vueltas a la Tierra por
día
RED DE SATÉLITES 3
Llevan 3-4 relojes
atómicos!
Los fabricó la empresa
Rockwell International!
Emiten una señal de
radio digital en forma
continua que indican su
posición y la hora en
que fue emitida con la
precisión de 10^-9 segu.
SEÑALES 1
Cada satélite emite una
señal pseudo-aleatoria
única de pulsos!
1) Para evitar confundirlas
con señales de otros
satélites u otras!
2) Amplificador de señal
(Receptores económicos sin
grandes antenas captan las
señales de los satélites)
SEÑALES 2
Viajan a la velocidad de
la luz!
300.000 km/s!
0.06 s x 300.000 km/s
= 18.000 km
ESTACIONES DE CONTROL 1
Hay que conocer dónde está cada satélite en todo
momento!
Se colocaron en órbitas precisas según el Plan Maestro
de GPS!
Las estaciones de control en tierra tienen en sus
computadoras un almanaque programado de la
posición de cada satélite en cada momento
Hay cinco estaciones oficiales de seguimiento de la constelación NAVSTAR!
La estación central o maestra (Consolidated Satellite Operation Center-CSOC o Master Control Center) que se encuentra en Colorado
Springs, exactamente en la base Falcon f la U.S. Air Force. !
Las otras cuatro estaciones oficiales se denominan monitor stations y están situadas en:!
La isla de Ascensión (Atlántico Sur).!
La isla de Diego García (Océano Índico).!
En Kwajalein (Pacífico Occidental).!
En Hawaii (Pacífico Oriental).!
Además hay otra estación central de reserva en Sunnivale (California), concretamente en la Base Ozinuka de la U.S. Air Force.!
!
ESTACIONES DE CONTROL 2
El Departamento de Defensa de EEUU monitoriza los
satélites y corrige pequeños errores por influencias
gravitacionales del sol y luna y por la presión
de la radiación solar sobre los satélites!
Envía la posición corregida al satélite!
De esta forma el satélite puede enviar su posición y
hora exacta
RECEPTOR GPS 1
Cada receptor GPS
recibe señales de por lo
menos 4 satélites
aunque en la práctica
suelen ser más de 4
RECEPTOR GPS 2
Podemos proceder igual que con
el ejemplo de la distancia a las
iglesias según escuchamos el
sonido de las campanas!
Recibida la señal el receptor
calcula la diferencia entre la hora
de recepción y la hora de emisión!
La distancia al satélite se calcula
multiplicando la diferencia
anterior por 300.000 km/s!
Ahora las circunferencias se
transforman en esferas
RECEPTOR GPS 3
Si estamos a 19.000km de un
satélite determinado, no podemos
estar en cualquier punto del
universo sino que nuestra posición
está limitada a la superficie de una
esfera que tiene como centro
dicho satélite y cuyo radio es de
19.000km!
Si estamos a 24.000km de otro
satélite, nuestra posición deberá
de estar en la circunferencia
intersección de las dos esferas
RECEPTOR GPS 4
Midiendo la distancia a un tercer
satélite limita nuestra posición a
sólo dos puntos en los cuales la
última esfera corta a la
circunferencia que resulta de la
intersección de las dos primeras
esferas!
Normalmente se puede descartar
uno de estos dos puntos por
encontrarse lejano a la Tierra
RECEPTOR GPS 5
Se descarta un punto y obtenemos la localización
RECEPTOR GPS 6
Con 3 satélites y mediciones perfectas podemos
obtener la posición en la Tierra!
Pero...!
Los receptores GPS no suelen llevar un reloj atómico y
las mediciones no son perfectas!
Un error de 1 milésima de segundo a la velocidad de
la luz sería un error de ¡¡300 km en la distancia al
satélite!!
RECEPTOR GPS 7
Necesitamos un 4º satélite pero no para
obtener la posición exacata longitud/latitud/
altitud...!
Es para no necesitar un reloj atómico en el
receptor y que haga de factor corrector
RECEPTOR GPS 8
De la cuarta medición resultará una esfera que no
intersectará con los 2 puntos que resultan de las 3
primeras esferas!
El ordenador de nuestro receptor de GPS
detectará la discrepancia y atribuirá la
diferencia a una sincronización imperfecta
de la hora universal!
Como cualquier discrepancia con la hora
universal afectará a las cuatro mediciones,
el receptor buscará un factor de corrección
común que siendo aplicado a las 4
mediciones hace que las esferas coincidan
en un único punto!
Esta corrección hace que el reloj del receptor se
ajuste a la hora universal y por lo tanto tenemos un
reloj atómico
ERRORES
Velocidad de la luz sólo
es constante en el vacío!
Las señales pasan por la
IONOSFERA (hay
partículas cargadas)!
Pasan por la
TROPOSFERA (hay
vapor de agua)!
Montañas y otros
obstáculos!
Errores en los relojes
atómicos de los satélites!
Errores en la corrección
de errores!
Errores al coger satélites
muy cerca entre sí
ERRORES 2
Errores intencionados...!
“Disponibilidad selectiva” para evitar terrorismo!
El 2 mayo de 2000 el presidente Clinton quitó estos
errores intencionales con la condición de reservarse el
derecho a EEUU de poner la disponibilidad selectiva
cuando y donde quisiera!
GPS difencial reduce considerablemente todos estos
errores
GALILEO:EL GPS EUROPEO
GPS ofrecido por EEUU tiene una
destinación militar aunque permiten su
uso gratuito a todo el mundo!
Galileo está orientado al uso civil y
militar!
30 satélites que orbitarán a 23.222 km
en tres plano!
Se supone que estará
funcionando en 2013-2014
VENTAJAS DE GALILEO
Mayor precisión que el GPS con un margen de
error 10 veces más pequeño. La señal abierta
al público permitirá una precisión de
menos de 4 metros en horizontal y
menos de 8 en vertical.!
Mejor rango y disponibilidad de la señal. El
aumento de la señal emitida por los satélites
permitirá que estos lleguen a lugares donde el
GPS no llegaba, como dentro de edificios o
en bosques.!
Independencia del sistema americano.
Para los países participantes en este proyecto era
muy importante no depender de Estados Unidos
en el sistema de posicionamiento, pues pueden
cortar la señal en cualquier momento que les
interese. Así se puede garantizar una
localización fiable y certera.
MÁS INFORMACIÓN
http://gutovnik.com/como_func_sist_gps.htm!
http://creaconlaura.blogspot.com.es/2011/05/monografico-gps-y-uso-educativo.html!
http://www.migui.com/ciencias/fisica/relatividad-y-cuantica-en-la-practica-gps-y-relojes-
atomicos.html!
http://www.la-hora.org/atomuhr.php?gclid=CI-ol4_Zl7YCFaLHtAodHWsA0w!
http://www.europapress.es/ciencia/noticia-reloj-atomico-cesio-mas-preciso-
mundo-20110826175933.html!
http://www.xataka.com/otros/galileo-el-gps-europeo-todo-lo-que-necesitas-saber!
http://www.larazon.es/detalle_hemeroteca/noticias/LA_RAZON_494211/2218-galileo-vs-
gps-segundo-asalto#.UVCFaVuu_It!
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_navegaci%C3%B3n_Galileo
VÍDEO GPS
6 minutos 13 segundos

Gps

  • 1.
    GPS Y RELOJ ATÓMICO 26 deabril de 2013! Biblioteca del IES ORÓSPEDA! Miguel A. Jorquera!
  • 2.
    PREGUNTAS ¿Qué es unreloj atómico? ¿A quién le interesa? ! ¿Quiénes lo usan? ¿Para qué se utiliza?! ¿Para qué me serviría a mi? ¿Cuánto cuesta?! ¿Qué es el GPS? ¿Dónde estoy?! ¿Para qué el GPS del móvil o del coche?! ¿Qué relación tiene con el reloj atómico?
  • 3.
    RELOJ ATÓMICO 1949 Primerreloj! 1955 Muy precisos (Error de 1 segundo en 60 millones de años)! 200€ - 80.000€! Se basa en la transición del átomo de Cesio-133
  • 4.
    Se llama relojatómico a un dispositivo que sincroniza una oscilación eléctrica con la oscilación de la radiación emitida en la transición entre los dos niveles hiperfinos de un átomo de Cesio-133! ! ! Posteriormente se utilizaría Rubidio -87 e hidrógeno -1!
  • 5.
    La precisión seorigina en que la radiación emitida por estos átomos es siempre la misma y por eso puede usarse para definir un segundo patrón para medir el tiempo. ! ! Desde el año 1967, el Sistema Internacional de Unidades adoptó oficialmente como un segundo a la duración de 9.192.631.770 períodos de la radiación emitida por el Cesio-133.! ! Para medir esta frecuencia, los relojes de cesio fuente miden dos veces los átomos de cesio enfriados por láser en su viaje a través de la cavidad de microondas del reloj, una vez en su camino hacia arriba y de nuevo en su camino hacia abajo. Para lograr una evaluación precisa de la frecuencia del reloj, los físicos tenían que incluir en sus modelos la comprensión de cómo las microondas empujan la mecánica cuántica de los átomos.!
  • 6.
    APLICACIONES Sistemas GPS dePosicionamiento Global! Medición exacta del tiempo! Ajuste de mecanismo de lanzamiento de misiles! Calibración fina de equipos! Redes de Telefonía
  • 7.
    GPS Global Positioning System (Sistemade Posicionamiento Global)! ¿En qué punto de la Tierra estoy?! Coche: TomTom, Garmin, etc.! GPS del Móvil...
  • 8.
    PERDIDO EN LASELVA Antes de explicar el funcionamiento del GPS veremos un ejemplo más sencillo! Supongamos que estamos perdidos en la selva donde hay distribuídas algunas poblaciones! Tenemos un reloj (no atómico)! Cada pueblo tiene una iglesia! Las campanas de la iglesia suenan cada hora! El sonido de las campanas viaja a 340m/s=1230km/h
  • 9.
    En la figurase muestran las iglesias pero nosotros no las vemos y estamos perdidos
  • 10.
    15:00:17 Escuchamos elsonido de una campana =>! Estamos a: ! 17s x 340m/s = 5780m de una iglesia
  • 11.
    15:00:26 Escuchamos elsonido de una campana =>! Estamos a: ! 26s x 340m/s = 8840m de otra iglesia! ! => Estamos en uno de los dos puntos donde se cortan las dos circunferencias
  • 12.
    Al escuchar elsonido de las campanas de una tercera iglesia ya no hay dudas y sabemos en qué punto estamos
  • 13.
    EL SITEMA GPS Redde satélites (24 satélites Navstar)! Estaciones de control! Recepetores (los que tenemos nosotros en el móvil, coche, etc.)
  • 14.
    RED DE SATÉLITES1 24 satélites ubicados en 6 planos! Garantizan que en cualquier lugar de la Tierra llega la señal de al menos 4! 1º se puso en órbita en 1978
  • 15.
    RED DE SATÉLITES2 El nº 24 el 26 de junio de 1993! Pesan 900Kg ! Tamaño de un coche mediano! Altura 20.000km! 2 vueltas a la Tierra por día
  • 16.
    RED DE SATÉLITES3 Llevan 3-4 relojes atómicos! Los fabricó la empresa Rockwell International! Emiten una señal de radio digital en forma continua que indican su posición y la hora en que fue emitida con la precisión de 10^-9 segu.
  • 17.
    SEÑALES 1 Cada satéliteemite una señal pseudo-aleatoria única de pulsos! 1) Para evitar confundirlas con señales de otros satélites u otras! 2) Amplificador de señal (Receptores económicos sin grandes antenas captan las señales de los satélites)
  • 18.
    SEÑALES 2 Viajan ala velocidad de la luz! 300.000 km/s! 0.06 s x 300.000 km/s = 18.000 km
  • 19.
    ESTACIONES DE CONTROL1 Hay que conocer dónde está cada satélite en todo momento! Se colocaron en órbitas precisas según el Plan Maestro de GPS! Las estaciones de control en tierra tienen en sus computadoras un almanaque programado de la posición de cada satélite en cada momento
  • 20.
    Hay cinco estacionesoficiales de seguimiento de la constelación NAVSTAR! La estación central o maestra (Consolidated Satellite Operation Center-CSOC o Master Control Center) que se encuentra en Colorado Springs, exactamente en la base Falcon f la U.S. Air Force. ! Las otras cuatro estaciones oficiales se denominan monitor stations y están situadas en:! La isla de Ascensión (Atlántico Sur).! La isla de Diego García (Océano Índico).! En Kwajalein (Pacífico Occidental).! En Hawaii (Pacífico Oriental).! Además hay otra estación central de reserva en Sunnivale (California), concretamente en la Base Ozinuka de la U.S. Air Force.! !
  • 21.
    ESTACIONES DE CONTROL2 El Departamento de Defensa de EEUU monitoriza los satélites y corrige pequeños errores por influencias gravitacionales del sol y luna y por la presión de la radiación solar sobre los satélites! Envía la posición corregida al satélite! De esta forma el satélite puede enviar su posición y hora exacta
  • 22.
    RECEPTOR GPS 1 Cadareceptor GPS recibe señales de por lo menos 4 satélites aunque en la práctica suelen ser más de 4
  • 23.
    RECEPTOR GPS 2 Podemosproceder igual que con el ejemplo de la distancia a las iglesias según escuchamos el sonido de las campanas! Recibida la señal el receptor calcula la diferencia entre la hora de recepción y la hora de emisión! La distancia al satélite se calcula multiplicando la diferencia anterior por 300.000 km/s! Ahora las circunferencias se transforman en esferas
  • 24.
    RECEPTOR GPS 3 Siestamos a 19.000km de un satélite determinado, no podemos estar en cualquier punto del universo sino que nuestra posición está limitada a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satélite y cuyo radio es de 19.000km! Si estamos a 24.000km de otro satélite, nuestra posición deberá de estar en la circunferencia intersección de las dos esferas
  • 25.
    RECEPTOR GPS 4 Midiendola distancia a un tercer satélite limita nuestra posición a sólo dos puntos en los cuales la última esfera corta a la circunferencia que resulta de la intersección de las dos primeras esferas! Normalmente se puede descartar uno de estos dos puntos por encontrarse lejano a la Tierra
  • 26.
    RECEPTOR GPS 5 Sedescarta un punto y obtenemos la localización
  • 27.
    RECEPTOR GPS 6 Con3 satélites y mediciones perfectas podemos obtener la posición en la Tierra! Pero...! Los receptores GPS no suelen llevar un reloj atómico y las mediciones no son perfectas! Un error de 1 milésima de segundo a la velocidad de la luz sería un error de ¡¡300 km en la distancia al satélite!!
  • 28.
    RECEPTOR GPS 7 Necesitamosun 4º satélite pero no para obtener la posición exacata longitud/latitud/ altitud...! Es para no necesitar un reloj atómico en el receptor y que haga de factor corrector
  • 29.
    RECEPTOR GPS 8 Dela cuarta medición resultará una esfera que no intersectará con los 2 puntos que resultan de las 3 primeras esferas! El ordenador de nuestro receptor de GPS detectará la discrepancia y atribuirá la diferencia a una sincronización imperfecta de la hora universal! Como cualquier discrepancia con la hora universal afectará a las cuatro mediciones, el receptor buscará un factor de corrección común que siendo aplicado a las 4 mediciones hace que las esferas coincidan en un único punto! Esta corrección hace que el reloj del receptor se ajuste a la hora universal y por lo tanto tenemos un reloj atómico
  • 30.
    ERRORES Velocidad de laluz sólo es constante en el vacío! Las señales pasan por la IONOSFERA (hay partículas cargadas)! Pasan por la TROPOSFERA (hay vapor de agua)! Montañas y otros obstáculos! Errores en los relojes atómicos de los satélites! Errores en la corrección de errores! Errores al coger satélites muy cerca entre sí
  • 31.
    ERRORES 2 Errores intencionados...! “Disponibilidadselectiva” para evitar terrorismo! El 2 mayo de 2000 el presidente Clinton quitó estos errores intencionales con la condición de reservarse el derecho a EEUU de poner la disponibilidad selectiva cuando y donde quisiera! GPS difencial reduce considerablemente todos estos errores
  • 33.
    GALILEO:EL GPS EUROPEO GPSofrecido por EEUU tiene una destinación militar aunque permiten su uso gratuito a todo el mundo! Galileo está orientado al uso civil y militar! 30 satélites que orbitarán a 23.222 km en tres plano! Se supone que estará funcionando en 2013-2014
  • 34.
    VENTAJAS DE GALILEO Mayorprecisión que el GPS con un margen de error 10 veces más pequeño. La señal abierta al público permitirá una precisión de menos de 4 metros en horizontal y menos de 8 en vertical.! Mejor rango y disponibilidad de la señal. El aumento de la señal emitida por los satélites permitirá que estos lleguen a lugares donde el GPS no llegaba, como dentro de edificios o en bosques.! Independencia del sistema americano. Para los países participantes en este proyecto era muy importante no depender de Estados Unidos en el sistema de posicionamiento, pues pueden cortar la señal en cualquier momento que les interese. Así se puede garantizar una localización fiable y certera.
  • 35.
  • 36.