La brújula es un instrumento que usa una aguja imantada para determinar las direcciones norte y sur, lo que permite la navegación. Fue inventada en China entre los años 800 y 1200 d.C. y los chinos fueron los primeros en usarla para navegar. La brújula, junto con el globo terráqueo y el planisferio, son representaciones de la Tierra que ayudan a la orientación y navegación.