La historia de la impresora se remonta a la década de 1940 con la creación de la primera computadora de Charles Babbage, aunque nunca fue terminada. La primera impresora eléctrica fue creada en 1953 y utilizaba tipos para cada letra y número. En la década de 1980 aparecieron las impresoras láser en blanco y negro y 8 años más tarde se les implementó la modalidad de color. La impresora de inyección de tinta fue inventada en 1976 pero tomó unos años convertirse en un artículo de consumo para el hogar.