La Asociación Colombiana de Ciclismo se creó en 1938 para organizar el ciclismo en Colombia. En 1951, la sede se trasladó a Bogotá liderada por Donald W. Rankin, un dirigente deportivo inglés radicado en Colombia. La primera Vuelta a Colombia comenzó el 5 de enero de 1951 en Bogotá con 35 ciclistas. Efraín Forero ganó la primera etapa de 135 kilómetros con un tiempo de 5 horas, 41 minutos y 32 segundos, convirtiéndose en el primer gran ídolo del ciclismo col