El documento describe los mecanismos de homeostasis en el cuerpo humano, incluyendo la regulación del agua, sales, pH de la sangre, temperatura corporal y azúcar en la sangre. Los riñones juegan un papel clave al eliminar desechos y regular los niveles de agua y sales a través de la filtración, reabsorción y secreción en los túbulos renales, manteniendo la constancia del medio interno.