El documento describe los sistemas y órganos implicados en la excreción de desechos en el cuerpo humano, incluyendo los pulmones, intestino, piel y riñones. Explica los procesos de homeostasis, difusión, osmosis y la importancia de mantener el equilibrio del volumen hídrico y las sales a través de la excreción de orina por los riñones.