El poema describe un sueño en el que el autor camina junto a Jesús y ve dos pares de huellas en la arena. Sin embargo, en los momentos de angustia y tristeza solo ve un par de huellas. El autor le pregunta a Jesús por qué solo ve un par de huellas en esos momentos difíciles. Jesús le responde que siempre estará a su lado para mostrarle su amor, y que si solo ve un par de huellas es porque en esos momentos de debilidad Jesús lo lleva en sus brazos.