El documento describe las características y el funcionamiento de las impresoras de matriz de puntos. Explica que usan el método de impresión por impacto y son comúnmente usadas en cajas registradoras. Describe las partes principales como la cabeza de impresión, los pines y el mecanismo de impresión. Finalmente, muestra diagramas del movimiento mecánico interno de la impresora.